[实用新型]一种JN金色系列减速机用限扭矩结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带变速调控和限扭矩的减速机动力传动机构。

背景技术

一般减速机限扭矩机构，是装在减速机外的输入轴或输出轴上扭矩限制器，或装在计算机箱体内，来限制使用扭矩，当使用扭矩超出限定扭矩时，扭矩限制器通过打滑限制扭矩增加，从而保证了减速机和机器的安全使用。但扭矩限制器安装空间大。占用空间大，成本大大增加。

发明内容

本实用新型针对目前减速机的扭矩限制器空间大、占用空间大、成本高的问题，提出一种集增速、减速、限扭于一体，结构紧凑，大大缩小机器体积，降低机器生产成本的一种JN金色系列减速机用限扭矩结构

本实用新型所述的一种JN金色系列减速机用限扭矩结构，其特征在于：包括箱体、用于与减速机电机输出轴连接的输入花键轴、用于限制传动扭矩的限扭矩装置、至少一套减速装置、至少一套增速装置以及次增速装置，所述输入花键轴两端部通过轴承与所述箱体转动连接，所述输入花键轴的两端与箱体接触处配有密封端盖；所述扭矩装置、所述减速装置分别与所述输入花键轴键连接，所述限扭矩装置与所述增速装置齿轮啮合；

所述限扭矩装置包括限扭器座、限扭矩本体、弹簧座、弹簧、弹簧帽体以及限扭器法兰，所述限扭器座与减速机箱体固接，所述限扭矩本体安装在所述限扭器座上，所述限扭矩本体的内孔设有供弹簧帽体滑出的凹槽，所述限扭矩本体内孔套在输入花键轴上并通过扭转器法兰与输入花键轴转动连接，所述弹簧座与位于限扭矩本体内孔的输入花键轴固接，所述弹簧的一端与所述弹簧座固接，另一端与容纳在限扭矩本体内孔凹槽处的所述弹簧帽体固接；

所述减速装置包括主动锥齿轮和作为减速输出转矩的减速从动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮通过花键与所述输入花键轴连接，所述主动锥齿轮与所述减速从动锥齿轮轴啮合；

所述增速装置为增速从动锥齿轮轴，作为增速输出转矩，所述增速从动锥齿轮与所述限扭矩本体啮合；

所述次增速装置包括次主动锥齿轮和作为增速输出转矩的次增速从动锥齿轮轴，所述次主动锥齿轮与其中一套减速装置的所述主动锥齿轮键连接，所述次主动锥齿轮与所述次增速从动锥齿轮轴啮合。

所述减速装置为两套，并且两套减速装置安装在所述输入花键轴的两端部。

所述增速装置为两套，并且两套增速装置分别与置于两套减速装置之间的限扭矩装置的限扭矩本体的两套齿轮啮合。

减速装置的主动锥齿轮的中心轴与减速从动锥齿轮轴中心轴垂直，并且主动锥齿轮的齿数小于减速从动锥齿轮轴的齿数。

次主动锥齿轮的中心轴与次增速从动锥齿轮轴中心轴垂直，并且次主动锥齿轮的齿数大于次增速从动锥齿轮轴的齿数。

限扭矩本体的中心轴与增速从动锥齿轮轴中心轴平行，并且限扭矩本体的齿数大于次增速从动锥齿轮轴的齿数。

所述限扭器法兰通过支撑轴承与所述输入花键轴转动连接，并且支撑轴承外侧设有用于限位的挡圈。

工作原理：算好减速机的工作额定扭矩，根据减速机的工作额定扭矩设定扭矩限制范围，使减速机超过额定扭矩时，弹簧帽体从限扭器主体内孔凹槽滑出并相对转动，从而停止动力输入，实现限扭目的。

工作时，输入花键轴通过花键分别带动主动锥齿轮以及限扭矩本体转动，主动锥齿轮带动减速从动锥齿轮轴转动，从动锥齿轮轴输出转矩；主动锥齿轮带动减速从动锥齿轮轴转动，从动锥齿轮轴输出转矩；主动锥齿轮通过花键带动次主动锥齿轮旋转，次主动锥齿轮带动次增速从动锥齿轮轴，次增速从动锥齿轮轴输出转矩；限扭器主体带有双锥齿轮，分别与两套增速从动锥齿轮轴啮合，增速从动锥齿轮轴输出转矩；当减速机输入扭矩超过额定扭矩时，弹簧帽体从限扭器主体内孔凹槽滑出并相对转动，从而停止动力输入，从而防止了了各个零部件因过载而造成损坏。

输入花键轴通过花键分别带动主动锥齿轮转动。主动锥齿轮带动减速从动锥齿轮轴，从动锥齿轮轴输出转矩；主动锥齿轮带动减速从动锥齿轮轴，从动锥齿轮轴输出转矩；主动主齿轮通过花键带动锥齿轮旋转，锥齿轮带动从动锥齿轮轴，从动锥齿轮轴输出转矩；同时主动主齿轮与从动齿轮轴啮合传动，从动齿轮轴输出转矩；限扭器主体带有双锥齿轮，分别与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮输出转矩，供与之联接的机器使用。

本实用新型的有益效果是：结构设计巧妙，安装体积小、成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的弹簧与弹簧帽体安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型

参照附图：