[实用新型]一种JN金色系列减速机用限扭矩结构

权利要求书

1.一种JN金色系列减速机用限扭矩结构，其特征在于：包括箱体、用于与减速机电机输出轴连接的输入花键轴、用于限制传动扭矩的限扭矩装置、至少一套减速装置、至少一套增速装置以及次增速装置，所述输入花键轴两端部通过轴承与所述箱体转动连接，所述输入花键轴的两端与箱体接触处配有密封端盖；所述扭矩装置、所述减速装置分别与所述输入花键轴键连接，所述限扭矩装置与所述增速装置齿轮啮合；

所述限扭矩装置包括限扭器座、限扭矩本体、弹簧座、弹簧、弹簧帽体以及限扭器法兰，所述限扭器座与减速机箱体固接，所述限扭矩本体安装在所述限扭器座上，所述限扭矩本体的内孔设有供弹簧帽体滑出的凹槽，所述限扭矩本体内孔套在输入花键轴上并通过扭转器法兰与输入花键轴转动连接，所述弹簧座与位于限扭矩本体内孔的输入花键轴固接，所述弹簧的一端与所述弹簧座固接，另一端与容纳在限扭矩本体内孔凹槽处的所述弹簧帽体固接；

所述减速装置包括主动锥齿轮和作为减速输出转矩的减速从动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮通过花键与所述输入花键轴连接，所述主动锥齿轮与所述减速从动锥齿轮轴啮合；

所述增速装置为增速从动锥齿轮轴，作为增速输出转矩，所述增速从动锥齿轮与所述限扭矩本体啮合；

所述次增速装置包括次主动锥齿轮和作为增速输出转矩的次增速从动锥齿轮轴，所述次主动锥齿轮与其中一套减速装置的所述主动锥齿轮键连接，所述次主动锥齿轮与所述次增速从动锥齿轮轴啮合。

2.如权利要求1所述的一种JN金色系列减速机用限扭矩结构，其特征在于：所述减速装置为两套，并且两套减速装置安装在所述输入花键轴的两端部。

3.如权利要求1所述的一种JN金色系列减速机用限扭矩结构，其特征在于：所述增速装置为两套，并且两套增速装置分别与置于两套减速装置之间的限扭矩装置的限扭矩本体两套齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的一种JN金色系列减速机用限扭矩结构，其特征在于：减速装置的主动锥齿轮的中心轴与减速从动锥齿轮轴中心轴垂直，并且主动锥齿轮的齿数小于减速从动锥齿轮轴的齿数。

5.如权利要求1所述的一种JN金色系列减速机用限扭矩结构，其特征在于：次主动锥齿轮的中心轴与次增速从动锥齿轮轴中心轴垂直，并且次主动锥齿轮的齿数大于次增速从动锥齿轮轴的齿数。

6.如权利要求1所述的一种JN金色系列减速机用限扭矩结构，其特征在于：限扭矩本体的中心轴与增速从动锥齿轮轴中心轴平行，并且限扭矩本体的齿数大于次增速从动锥齿轮轴的齿数。

7.如权利要求1所述的一种JN金色系列减速机用限扭矩结构，其特征在于：所述限扭器法兰通过支撑轴承与所述输入花键轴转动连接，并且支撑轴承外侧设有用于限位的挡圈。