[实用新型]新型谐波传动连接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体涉及一种应用在谐波减速器上的新型谐波传动连接机构。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

然而对于现有的谐波减速器与电机之间的连接结构较为复杂，安装工序繁琐，效率低，而且工作稳定性较差。为此，必须对现有的谐波减速器的传动结构进一步优化，在方便安装的同时，也有效提升工作稳定性，实现在高速启动的瞬间能自动定心。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，配合紧密，工作稳定性好，且易于安装的新型谐波传动连接机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种新型谐波传动连接机构，其包括波发生器轮毂、凸轮连接盘和椭圆凸轮，所述波发生器轮毂的一侧表中间位置轴向凸起形成连接凸台，所述凸轮连接盘和椭圆凸轮依次套设在该连接凸台上，所述凸轮连接盘朝向椭圆凸轮的一表面设有第一接合凸块，并在所述椭圆凸轮上设有与该第一接合凸块相适配的第一凹位；所述凸轮连接盘的另一表面设有第二接合凸块，并在所述波发生器轮毂上设有与该第二接合凸块相适配的第二凹位，所述连接凸台的中心位置设有电机轴适配孔，该电机轴适配孔上设有键槽。

作为本实用新型的一种改进，所述第一接合凸块的数量为两个，对称设置在凸轮连接盘朝向椭圆凸轮的一表面上。

作为本实用新型的一种改进，所述第二接合凸块的数量为两个，对称设置在凸轮连接盘的另一表面上。

作为本实用新型的一种改进，所述第一接合凸块和第二接合凸块交错设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，凸轮连接盘和椭圆凸轮依次套设在波发生器轮毂的连接凸台上，且该凸轮连接盘通过第一、第二接合凸块相应与波发生器轮毂和椭圆凸轮上的第一、第二凹位相适配接合，配合紧密，在高速启动的瞬间能自动定心，工作稳定性好，而且结构简单，电机的输出轴直接插入电机轴适配孔即可实现与波发生器轮毂相连接，而凸轮连接盘和椭圆凸轮可直接套设在波发生器轮毂的连接凸台上即可，安装工序简易，方便，有效提升工作效率，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例提供的一种新型谐波传动连接机构，其包括波发生器轮毂1、凸轮连接盘2和椭圆凸轮3，所述波发生器轮毂1的一侧表中间位置轴向凸起形成连接凸台11，所述凸轮连接盘2和椭圆凸轮3依次套设在该连接凸台11上，所述凸轮连接盘2朝向椭圆凸轮3的一表面设有第一接合凸块21，并在所述椭圆凸轮3上设有与该第一接合凸块21相适配的第一凹位31；所述凸轮连接盘2的另一表面设有第二接合凸块22，并在所述波发生器轮毂1上设有与该第二接合凸块22相适配的第二凹位12，所述连接凸台11的中心位置设有电机轴适配孔13，该电机轴适配孔13上设有键槽。

本实施例中，所述第一接合凸块21的数量优选为两个，对称设置在凸轮连接盘2朝向椭圆凸轮3的一表面上。所述第二接合凸块22的数量优选为两个，对称设置在凸轮连接盘2的另一表面上。在保护接合效果的基础上，给加工制造带来方便，同时也降低成本。其它实施例中，第一接合凸块21和第二接合凸块22的数量也可以为三个、四个或更多个。较佳的，所述第一接合凸块21和第二接合凸块22交错设置，更能提升工作时的稳定性。

安装时，电机的输出轴直接插入电机轴适配孔13即可实现与波发生器轮毂1相连接，而凸轮连接盘2和椭圆凸轮3可直接套设在波发生器轮毂1的连接凸台11上即可，安装工序简易，方便，有效提升工作效率。工作时，凸轮连接盘2通过第一接合凸块21、第二接合凸块22相应与波发生器轮毂1和椭圆凸轮3上的第一凹位31、第二凹位相适配接合，配合紧密，在高速启动的瞬间能自动定心，工作稳定性好。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构的机构，均在本实用新型保护范围内。