[实用新型]新型谐波传动连接机构

权利要求书

1.一种新型谐波传动连接机构，其特征在于，其包括波发生器轮毂、凸轮连接盘和椭圆凸轮，所述波发生器轮毂的一侧表中间位置轴向凸起形成连接凸台，所述凸轮连接盘和椭圆凸轮依次套设在该连接凸台上，所述凸轮连接盘朝向椭圆凸轮的一表面设有第一接合凸块，并在所述椭圆凸轮上设有与该第一接合凸块相适配的第一凹位；所述凸轮连接盘的另一表面设有第二接合凸块，并在所述波发生器轮毂上设有与该第二接合凸块相适配的第二凹位，所述连接凸台的中心位置设有电机轴适配孔，该电机轴适配孔上设有键槽。

2.根据权利要求1所述的新型谐波传动连接机构，其特征在于：所述第一接合凸块的数量为两个，对称设置在凸轮连接盘朝向椭圆凸轮的一表面上。

3.根据权利要求2所述的新型谐波传动连接机构，其特征在于：所述第二接合凸块的数量为两个，对称设置在凸轮连接盘的另一表面上。

4.根据权利要求2或3所述的新型谐波传动连接机构，其特征在于：所述第一接合凸块和第二接合凸块交错设置。