[实用新型]一种金属容器自动化可调节夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于金属容器技术领域，具体涉及一种金属容器自动化可调节夹具。

背景技术

金属包装以其特有的稳固性、高阻隔、卫生性、密封保存性、金属装置的魅力等优势成文不可替代的传统包装方式，广泛应用于食品、饮料、罐头、化妆品和石油化工等领域，但是在加工生产金属容器的过程需要对金属容器的表面进行打磨，目前金属容器如水壶的打磨抛光广泛使用人工,打磨过程中需要工人用手拿住水金属容器放到打磨抛光设备上进行打磨抛光，工人通过变换抓取方式对水壶进行打磨抛光，存在没有固定的模式、危险性高和产品打磨抛光效果参差不齐的缺点。因此，发明一种金属容器自动化可调节夹具，来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属容器自动化可调节夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属容器自动化可调节夹具，包括固定底座，所述固定底座的上端固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的上端连接有伸缩杆，所述伸缩臂的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的上端端部与伸缩杆的侧壁相连，所述伸缩杆的上端连接有支撑板，所述支撑板的一侧下方固定连接有伺服电机，所述伺服电机一侧的转动杆贯穿支撑板，且转动杆的顶端连接有第二气缸，所述第二气缸的顶部连接有固定块，所述固定块铰接有三爪夹具本体，所述第二气缸的伸缩杆上固定连接有伸缩盘，所述伸缩盘上开有滑动槽，所述滑动槽与三爪夹具本体滑动连接。

优选的，所述固定底座上设有螺纹孔，且固定底座通过螺栓固定。

优选的，所述三爪夹具本体的一端安装有支撑块，所述支撑块的外表面设有防滑垫。

优选的，所述第一气缸和第二气缸的一侧设有进气口。

优选的，所述伺服电机通过支撑块固定在支撑板的下表面。

本实用新型的技术效果和优点：该金属容器自动化可调节夹具，通过第一气缸带动伸缩臂，做伸缩运动，伸缩臂的一端连接有支撑板，将伺服电机固定在支撑板的下端，伺服电机的转动杆一端连接有第二气缸，第二气缸上连接有支撑块，支撑块上铰接有三爪夹具本体，通过第二气缸伸缩端上的伸缩盘的设置，伸缩盘的上下伸缩运动，带动三爪夹具本体的缩进或撑开，在三爪夹具本体上设有防滑垫可以有效的避免金属容器的脱落，从而实现打磨，该实用新型能有有效的对金属容器进行固定，安全性能高，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩臂结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩盘结构示意图。

图中：1固定底座、2固定块、3伸缩臂、4第一气缸、5伸缩杆、6支撑板、7伺服电机、8第二气缸、9转动杆、10三爪夹具本体、11伸缩盘、12滑动槽、13支撑块、14防滑垫、15进气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种金属容器自动化可调节夹具，包括固定底座1，所述固定底座1的上端固定连接有伸缩臂3，所述伸缩臂3的上端连接有伸缩杆5，所述伸缩臂3的一侧安装有第一气缸4，所述第一气缸4的上端端部与伸缩杆5的侧壁相连，所述伸缩杆5的上端连接有支撑板6，所述支撑板6的一侧下方固定连接有伺服电机7，所述伺服电机7一侧的转动杆9贯穿支撑板6，且转动杆9的顶端连接有第二气缸8，所述第二气缸8的顶部连接有固定块2，所述固定块2铰接有三爪夹具本体10，所述第二气缸8的伸缩杆上固定连接有伸缩盘11，所述伸缩盘11上开有滑动槽12，所述滑动槽12与三爪夹具本体10滑动连接。

进一步地，所述固定底座1上设有螺纹孔，且固定底座1通过螺栓固定。

进一步地，所述三爪夹具本体10的一端安装有支撑块13，所述支撑块13的外表面设有防滑垫14。

进一步地，所述第一气缸4和第二气缸8的一侧设有进气口15。

进一步地，所述伺服电机7通过支撑块13固定在支撑板6的下表面。