[实用新型]一种金属容器自动化可调节夹具

权利要求书

1.一种金属容器自动化可调节夹具，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的上端固定连接有伸缩臂（3），所述伸缩臂（3）的上端连接有伸缩杆（5），所述伸缩臂（3）的一侧安装有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的上端端部与伸缩杆（5）的侧壁相连，所述伸缩杆（5）的上端连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的一侧下方固定连接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）一侧的转动杆（9）贯穿支撑板（6），且转动杆（9）的顶端连接有第二气缸（8），所述第二气缸（8）的顶部连接有固定块（2），所述固定块（2）铰接有三爪夹具本体（10），所述第二气缸（8）的伸缩杆上固定连接有伸缩盘（11），所述伸缩盘（11）上开有滑动槽（12），所述滑动槽（12）与三爪夹具本体（10）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于：所述固定底座（1）上设有螺纹孔，且固定底座（1）通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于：所述三爪夹具本体（10）的一端安装有支撑块（13），所述支撑块（13）的外表面设有防滑垫（14）。

4.根据权利要求1所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于：所述第一气缸（4）和第二气缸（8）的一侧设有进气口（15）。

5.根据权利要求1所述的一种金属容器自动化可调节夹具，其特征在于：所述伺服电机（7）通过支撑块（13）固定在支撑板（6）的下表面。