[实用新型]测试机及其下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板的测试的技术领域，特别是涉及一种测试机及其下料机构。

背景技术

随着PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)技术不断进步，电路板逐渐向轻薄化的方向发展。电路板的结构变得越来越复杂，且可靠性要求越来越高，使电路板的检测要求也越来越高。当电路板的焊盘尺寸在2mil以下，且焊点间距为6mil时，通用测试机将无法进行测试，只能通过飞针测试机进行测试。由于通用测试机的测试效率高于飞针测试机的测试效率，通用测试机用于大批量生产电路板时的测试，而飞针测试机仅用于小批量生产电路板时的测试。因此，在大批量生产电路板时，飞针测试机不能满足要求。

随着电路板中的电器元件的布局密集度的增加，通用测试机的测试的不合格率将增加，甚至出现误测的情况。当通用测试机出现误测的情况时，一般通过人工将误测的不确定板拿到飞针测试机上进行复测。这种测试方法需要将每块待复测的不确定板的信息打印出来，然后在飞针测试机进行复测时由人工根据打印出来的信息调用相应的不确定板的测试信息。然而，上述的测试方法占用的时间较多，使单位电路板的测试效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对单位电路板的测试效率较低，提供一种测试机及其下料机构。

一种下料机构，用于对电路板进行下料，所述下料机构包括：

机架；

第一料台，设于所述机架上，所述第一料台用于放置合格的所述电路板；

第二料台，设于所述机架上，所述第二料台用于放置不合格的所述电路板；

第三料台，设于所述机架上，所述第三料台用于放置不确定的所述电路板；

机械手，滑动连接于所述机架上，所述机械手能够滑动至所述机架上与所述第一料台和所述第二料台和所述第三料台相对应的位置处，所述机械手用于将所述电路板放置于所述第一料台或所述第二料台或所述第三料台上；以及

第一驱动组件，设于所述机架上，所述机械手连接于所述第一驱动组件的动力输出端上。

在其中一个实施例中，所述第一料台包括第一料台本体和第一升降组件，所述第一料台本体滑动连接于所述机架上，所述第一升降组件设于所述机架上，所述第一料台本体连接于所述第一升降组件的动力输出端上，使第一升降组件驱动第一料台本体相对于机架滑动；所述第一料台本体用于放置合格的所述电路板；

所述第二料台包括第二料台本体和第二升降组件，所述第二料台本体滑动连接于所述机架上，所述第二升降组件设于所述机架上，所述第二料台本体连接于所述第二升降组件的动力输出端上，使第二升降组件驱动第二料台本体相对于机架滑动；所述第二料台本体用于放置不合格的所述电路板。

在其中一个实施例中，所述第一升降组件包括第一电机、第一链轮、第二链轮和第一链条；所述第一电机固定于所述机架上，所述第一链轮设于所述第一电机的动力输出端上，所述第二链轮转动连接于所述机架上，所述第一链条分别缠绕于所述第一链轮和所述第二链轮上；所述第一料台本体固定于所述第一链条上；

所述第二升降组件包括第二电机、第三链轮、第四链轮和第二链条；所述第二电机固定于所述机架上，所述第三链轮设于所述第二电机的动力输出端上，所述第四链轮转动连接于所述机架上，所述第二链条分别缠绕于所述第三链轮和所述第四链轮上；所述第二料台本体固定于所述第二链条上。

在其中一个实施例中，所述第三料台包括第三料台本体、放料组件和第三升降组件；所述放料组件设于所述机架上与所述第三料台本体相应的位置处；所述第三料台本体能够滑动连接于所述机架上；所述第三升降组件设于所述机架上，所述第三料台本体连接于所述第三升降组件的动力输出端上；

所述机械手能够将不确定的所述电路板输送至所述放料组件上；所述放料组件用于放置所述电路板或将所述电路板释放于所述第三料台本体上；当所述机械手连续两次将不确定的所述电路板输送至所述放料组件上时，所述放料组件将在先放置的所述电路板释放于所述第三料台本体上，使第三料台具有缓存电路板的效果。

在其中一个实施例中，所述放料组件包括第一底板、第二底板、第一气缸、第二气缸、第一支撑板和第二支撑板；

所述第一底板和所述第二底板平行设置于所述机架上；

所述第一气缸转动连接于所述第一底板上；所述第二气缸转动连接于所述第二底板上；