[实用新型]测试机及其下料机构

权利要求书

1.一种下料机构，用于对电路板进行下料，其特征在于，所述下料机构包括：

机架；

第一料台，设于所述机架上，所述第一料台用于放置合格的所述电路板；

第二料台，设于所述机架上，所述第二料台用于放置不合格的所述电路板；

第三料台，设于所述机架上，所述第三料台用于放置不确定的所述电路板；

机械手，滑动连接于所述机架上，所述机械手能够滑动至所述机架上与所述第一料台和所述第二料台和所述第三料台相对应的位置处，所述机械手用于将所述电路板放置于所述第一料台或所述第二料台或所述第三料台上；以及

第一驱动组件，设于所述机架上，所述机械手连接于所述第一驱动组件的动力输出端上。

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述第一料台包括第一料台本体和第一升降组件，所述第一料台本体滑动连接于所述机架上，所述第一升降组件设于所述机架上，所述第一料台本体连接于所述第一升降组件的动力输出端上；所述第一料台本体用于放置合格的所述电路板；

所述第二料台包括第二料台本体和第二升降组件，所述第二料台本体滑动连接于所述机架上，所述第二升降组件设于所述机架上，所述第二料台本体连接于所述第二升降组件的动力输出端上；所述第二料台本体用于放置不合格的所述电路板。

3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述第一升降组件包括第一电机、第一链轮、第二链轮和第一链条；所述第一电机固定于所述机架上，所述第一链轮设于所述第一电机的动力输出端上，所述第二链轮转动连接于所述机架上，所述第一链条分别缠绕于所述第一链轮和所述第二链轮上；所述第一料台本体固定于所述第一链条上；

所述第二升降组件包括第二电机、第三链轮、第四链轮和第二链条；所述第二电机固定于所述机架上，所述第三链轮设于所述第二电机的动力输出端上，所述第四链轮转动连接于所述机架上，所述第二链条分别缠绕于所述第三链轮和所述第四链轮上；所述第二料台本体固定于所述第二链条上。

4.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述第三料台包括第三料台本体、放料组件和第三升降组件；所述放料组件设于所述机架上与所述第三料台本体相应的位置处；所述第三料台本体能够滑动连接于所述机架上；所述第三升降组件设于所述机架上，所述第三料台本体连接于所述第三升降组件的动力输出端上；

所述机械手能够将不确定的所述电路板输送至所述放料组件上；所述放料组件用于放置所述电路板或将所述电路板释放于所述第三料台本体上；当所述机械手连续两次将不确定的所述电路板输送至所述放料组件上时，所述放料组件将在先放置的所述电路板释放于所述第三料台本体上。

5.根据权利要求4所述的下料机构，其特征在于，所述放料组件包括第一底板、第二底板、第一气缸、第二气缸、第一支撑板和第二支撑板；

所述第一底板和所述第二底板平行设置于所述机架上；

所述第一气缸转动连接于所述第一底板上；所述第二气缸转动连接于所述第二底板上；

所述第一支撑板转动连接于所述第一底板上，所述第一气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第一支撑板相对于所述第一底板转动；所述第二支撑板转动连接于所述第二底板上，所述第二气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第二支撑板相对于所述第二底板转动；所述第一支撑板和所述第二支撑板均用于支撑所述电路板；

当所述第一支撑板相对于所述第一底板转动预定角度，且所述第二支撑板相对于所述第二底板转动所述预定角度时，所述电路板从所述第一支撑板和所述第二支撑板滑离至所述第三料台本体上。