[实用新型]一种可移动吸嘴的FPC板机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷领域，特别是一种可移动吸嘴的FPC板机械手。

背景技术

FPC电路板称为柔性电路板，应用越来越广泛。如LED灯管及LED灯光布景一般采用FPC电路板，将许多发光二极管(LED灯珠)及电阻元件贴装在FPC电路板上，再与电源连接起来。FPC电路板包括基材，FPC基材呈卷装，如宽度250毫米，长度不限，可以很长很长。FPC在使用自动化设备时，都采用吸嘴式的机械手来代替人工操作，但是FPC上经常有很多定位孔或产品本身的导通孔，会影响到机械手的吸嘴工作，故吸嘴需要采用可移动式的，传统都采用螺丝开固定，需要移动时松开螺丝，移动吸嘴在固定，这种方式速度慢。

专利文献CN203912354U公开的一种多头加热取料机械手包括多个取料单元，每一取料单元包括动力源及吸嘴，所述动力源可控制所述吸嘴沿其轴向往复直线运动，所述吸嘴可导热，所述取料单元还包括隔热连杆及用于给所述吸嘴加热的加热装置，所述动力源通过所述隔热连杆与所述吸嘴连接。该专利可实现多头取料，但该专利无法快速移动的吸嘴，从而无法将吸嘴移动到需要的位置。

专利文献CN203919212U公开的一种全自动单只冲裁机械手包括机架，机架中设置有上料盘装置、上料手装置、冲裁装置、水平搬运装置、下料手装置、上隔纸装置及收成品装置；其中上料盘装置、冲裁装置、与上隔纸装置及收成品装置水平依次设置，于上料盘装置上部对应设置所述上料手装置；于冲裁装置、上隔纸装置及收成品装置上部设置所述水平搬运装置；所述上料盘装置包括底板，底板上设置有X轴平移机构，X轴平移机构联动有升降板机构，于升降板机构上表面设有工件调整机构；所述上料手装置包括第一基板机构、第一Z轴升降机构及第一吸板机构，于第一基板机构上设置第一Z轴升降机构，第一Z轴升降机构连接第一吸板机构，于第一吸板机构表面设有第一吸嘴，第一吸板机构侧边设有延杆，延杆上设有卸料吸嘴；所述冲裁装置包括第二基板机构，第二基板机构上设置Y轴平移机构，Y轴平移机构上设置模具安装机构，模具安装机构中设有漏斗，对应模具安装机构的漏斗上方设置有托盘面板；所述下料手装置包括第三基板机构、第二Z轴升降机构及第二吸板机构，第三基板机构安装于水平搬运装置上，于第三基板机构上设置第二Z轴升降机构，第二Z轴升降机构连接第二吸板机构，于第二吸板机构表面设有第二吸嘴；所述上隔纸装置包括第四基板机构，隔纸盒机构、第三Z轴升降机构及第三吸板机构；第四基板机构上安装有隔纸盒，对应隔纸盒设置有第三Z轴升降机构，第三Z轴升降机构上安装有第三吸板机构，于第二吸板机构表面设有第三吸嘴；所述收成品装置包括收料盒。该专利通过合理设计包括上料盘装置、上料手装置、冲裁装置、水平搬运装置、下料手装置、上隔纸装置及收成品装置的机械手结构，使其能代替手工操作满足单只生产的需求，但该专利结构复杂，无法快速移动的吸嘴，从而无法将吸嘴移动到需要的位置。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现。

一种可移动吸嘴的FPC板机械手包括透明板和设在所述透明板上表面的多个上磁铁和设在所述透明板下表面的多个对应于所述上磁铁的吸嘴磁铁，所述吸嘴磁铁上设有用于吸取FPC板的吸嘴。

优选地，所述可移动吸嘴的FPC板机械手设有伺服电机。

优选地，所述可移动吸嘴的FPC板机械手设有控制器。

优选地，所述FPC板为铜箔。

优选地，所述控制器包括存储器。

优选地，所述存储器为非易失性存储器。

优选地，所述透明板为透明亚克力板。

优选地，所述透明板厚度为3-10毫米。

优选地，所述透明板厚度为5毫米。

优选地，所述可移动吸嘴的FPC板机械手包设在所述透明板上表面的5个上磁铁和设在所述透明板下表面的5个对应于所述上磁铁的吸嘴磁铁。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够使得本实用新型的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本实用新型的具体实施方式进行举例说明。

附图说明