[实用新型]一种可移动吸嘴的FPC板机械手有效
申请号: | 201621311345.X | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN206277410U | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 姚涛;王行亮 | 申请(专利权)人: | 深圳市耀德科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京华创博为知识产权代理有限公司11551 | 代理人: | 张波涛,管莹 |
地址: | 518105 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 fpc 板机 | ||
1.一种可移动吸嘴的FPC板机械手,其特征在于:所述可移动吸嘴的FPC板机械手包括透明板(2)和设在所述透明板(2)上表面的多个上磁铁(1)和设在所述透明板(2)下表面的多个对应于所述上磁铁(1)的吸嘴磁铁(3),所述吸嘴磁铁(3)上设有用于吸取FPC板的吸嘴(4)。
2.根据权利要求1所述的可移动吸嘴的FPC板机械手,其特征在于:所述可移动吸嘴的FPC板机械手设有伺服电机。
3.根据权利要求1所述的可移动吸嘴的FPC板机械手,其特征在于:所述可移动吸嘴的FPC板机械手设有控制器。
4.根据权利要求1所述的可移动吸嘴的FPC板机械手,其特征在于:所述FPC板为铜箔。
5.根据权利要求3所述的可移动吸嘴的FPC板机械手,其特征在于:所述控制器包括存储器。
6.根据权利要求5所述的可移动吸嘴的FPC板机械手,其特征在于:所述存储器为非易失性存储器。
7.根据权利要求1所述的可移动吸嘴的FPC板机械手,其特征在于:所述透明板(2)为透明亚克力板。
8.根据权利要求1所述的可移动吸嘴的FPC板机械手,其特征在于:所述透明板(2)厚度为3-10毫米。
9.根据权利要求1所述的可移动吸嘴的FPC板机械手,其特征在于:所述透明板(2)厚度为5毫米。
10.根据权利要求1所述的可移动吸嘴的FPC板机械手,其特征在于:所述可移动吸嘴的FPC板机械手包设在所述透明板(2)上表面的5个上磁铁(1)和设在所述透明板(2)下表面的5个对应于所述上磁铁(1)的吸嘴磁铁(3)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市耀德科技股份有限公司,未经深圳市耀德科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621311345.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种工件夹取装置
- 下一篇:端拾器和机器人搬运系统