[实用新型]一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及马赛克自动铺贴技术领域。

背景技术

传统的生产马赛克的过程是将散乱的马赛克粒子通过工人用手工按同一个面排列在铺贴马赛克胎模的格子里，再用粘贴的材料粘成一整块马赛克成品。这样的手工操作，使得工作效率低和劳动时间长。特别是要求将不同颜色马赛克粒子铺贴成有图案的马赛克成品时，需要先按照不同颜色的马赛克在图案中的位置，再在铺贴马赛克胎模上标注对应的格子的位置，然后，将不同颜色的马赛克粒子逐粒放入相对应的马赛克胎模的格子中。这样使得工作难度大、劳动力占用多，从而造成马赛克的生产成本增加。

虽然已有部分企业着力研发马赛克铺贴机，但是对于多色彩的马赛克组成几何图案的情形，现有的马赛克铺贴机无法进行自动铺贴。而且现有的自动铺贴设备都是采用单条生产线对马赛克进行铺贴的，使得多工序不能同时进行，导致完成一幅马赛克作品的有序铺贴工序步骤复杂和耗时长，从而影响马赛克铺贴的效率和后续工序的制作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种速度快和铺贴稳定性高的多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，从而提高马赛克铺贴的速度、效率和准确率。同时，本实用新型的自动铺贴设备结构简单，采用对称分布式结构可大大降低占用面积，降低生产成本，从而解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于：包括：

基架；

用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；所述马赛克胎模传输机构设置在基架上；

沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一种颜色的马赛克排列成行/列，然后按照预先设定的排序进行选取并以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中；所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；其中，M为自然数且M≥2；

以及分别与每个马赛克自动上料单元和马赛克胎模传输机构信号连接的控制器。

现有的一些铺贴设备中，大多都是将马赛克运装到马赛克胎模中才进行排序的，这样使得上料工序要多次运装或设置多个上料装置进行运装才可完成马赛克胎模某一行/列的上料，从而导致上料速度慢、铺贴效率低和准确性低等复杂工序的问题。而在本实用新型的自动铺贴设备中，由于每个马赛克自动上料单元可按照预先设定的排序进行选取，因此，当马赛克胎膜传送过程中，通过两侧的马赛克自动上料单元的上料，就可得到已经排好序的马赛克。而且，每个马赛克自动上料单元的运装上料行程是固定设置的，因此每个马赛克自动上料单元在马赛克胎膜的上料区域是固定的，对应一种颜色的每个马赛克自动上料单元只需按照预先设定的排序进行该颜色的位置选取即可实现其上料区域的上料，达到马赛克胎膜同时实现传送、马赛克上料和马赛克排序同时一步完成的效果，从而能有效提高马赛克的铺贴效率和速度。

同时，由于每个马赛克自动上料单元按照预先设定的排序进行该颜色的位置选取，因此，马赛克胎膜传输至末端后得到与所需形成的图案对应行/列中所需马赛克的顺序是一致的，从而可大大提高马赛克铺贴的准确率。而且，每个马赛克自动上料单元在马赛克胎膜的上料区域是固定的，这样可大大减少该设备控制程序的设计，无需对马赛克自动上料单元每次上料行程进行设定和判断，使得设备使用简单。

本实用新型的铺贴设备具有可延展性，其包括两个以上多色彩的马赛克自动上料单元，则可根据生产需求实现对多种颜色的马赛克进行铺贴，从而提高铺贴速度。而且该设备采用对称分布式结构可大大降低占用面积，降低生产成本，从而解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

所述每个马赛克自动上料单元包括用于将同种颜色马赛克排列输出至等待区域的出料机构，以及用于将马赛克从出料机构的等待区域以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中的上料机构；

每两个对称分布设置在基架两侧的马赛克自动上料单元中，两个上料机构相对设置在马赛克胎模传输机构的两侧，并沿设置在马赛克胎膜传输机构上方的支架往复运动，所述支架沿马赛克胎模传输机构的宽度方向设置；工作时，两侧的上料机构从出料机构的等待区域按照预先设定的排序选取所需颜色的马赛克，并通过在支架上以固定设置的行程往复运动，将马赛克运装上料至马赛克胎模中。