[实用新型]一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备

权利要求书

1.一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于：包括：

基架；

用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；所述马赛克胎模传输机构设置在基架上；

沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一种颜色的马赛克排列成行/列，然后按照预先设定的排序进行选取并以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中；所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；其中，M为自然数且M≥2；

以及分别与每个马赛克自动上料单元和马赛克胎模传输机构信号连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，其特征在于：所述每个马赛克自动上料单元包括用于将同种颜色马赛克排列输出至等待区域的出料机构，以及用于将马赛克从出料机构的等待区域以固定设置的行程运装上料至马赛克胎模中的上料机构；

每两个对称分布设置在基架两侧的马赛克自动上料单元中，两个上料机构相对设置在马赛克胎模传输机构的两侧，并沿设置在马赛克胎膜传输机构上方的支架往复运动，所述支架沿马赛克胎模传输机构的宽度方向设置；工作时，两侧的上料机构从出料机构的等待区域按照预先设定的排序选取所需颜色的马赛克，并通过在支架上以固定设置的行程往复运动，将马赛克运装上料至马赛克胎模中。

3.根据权利要求2所述的多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，其特征在于：所述上料机构包括设置在支架上的驱动装置一和吸盘装置；所述吸盘装置设置在支架的导轨上，驱动装置一与控制器信号连接并与吸盘装置连接，实现驱动吸盘装置沿导轨在支架上移动；所述吸盘装置包括设置在支架导轨上的架体和至少两个吸盘架，所述吸盘架与架体连接并可升降运动；所述相邻吸盘架上设置有用于分隔相邻吸盘架的分隔装置，所述分隔装置与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，其特征在于：所述分隔装置为电磁铁，所述电磁铁分别安装在相邻吸盘架中每个吸盘架的相对侧面上；所述电磁铁与控制器信号连接；

所述分隔装置还包括用于限定相邻吸盘架分隔距离的限位块；所述吸盘架开设有卡槽，限位块两端分别设置在相邻吸盘架开设的卡槽内；

所述限位块的横截面呈“凹”形，其两端凸起作为相邻吸盘架打开的限位部。

5.根据权利要求3所述的多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，其特征在于：所述吸盘架底部均匀排列有若干个吸盘，所述吸盘与吸盘架螺纹连接；

所述吸盘为与控制器信号连接和与真空发生器连接的真空吸盘；每个所述吸盘均连接一个电磁阀，每个吸盘通过电磁阀分别与控制器信号连接和与真空发生器连接，实现每个吸盘的选择性控制，使得上料机构按照预先设定的排序选取所需颜色的马赛克。

6.根据权利要求2所述的多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，其特征在于：所述出料机构包括由螺旋形轨道形成的振动盘、用于识别马赛克正反面并对马赛克自动翻面的自动识别翻面装置、可将从振动盘输送出来的马赛克进行移动输送的输送装置和用于马赛克排列输出的导向传输装置；所述输送装置位于在振动盘出料口的下方，并通过直线槽一与振动盘出料口对接；所述自动识别翻面装置设置在振动盘出料口，并通过直线槽二与输送装置对接；所述导向传输装置设置有若干个导向口，输送装置以移动的方式与导向传输装置的每个导向口对接，实现将马赛克移动输送至每个导向口进行排列；所述自动识别翻面装置、输送装置和导向传输装置均与控制器信号连接。