[实用新型]一种嵌入式RGB‑D视频流采集系统

权利要求书

1.一种嵌入式RGB-D视频流采集系统，包括采集模块、显示终端，其特征在于：所述采集模块包括嵌入式微处理器（1），所述嵌入式微处理器（1）分别连接RS-232接口（2）、SDRAM（3）、NAND FLASH（4）、USB接口（5）、以太网接口（7）；所述USB接口（5）连接RGB-D摄像头（6），所述以太网接口（7）连接网络集线器（8）。

2.根据权利要求1所述一种嵌入式RGB-D视频流采集系统，其特征在于：所述嵌入式微处理器（1）为ARM内核的处理器，嵌入式微处理器（1）上运行的系统为嵌入式Linux操作系统。

3.根据权利要求1所述一种嵌入式RGB-D视频流采集系统，其特征在于：所述RS-232接口（2）作为采集模块的调试接口，用于设置采集模块的IP地址。

4.根据权利要求1所述一种嵌入式RGB-D视频流采集系统，其特征在于：所述显示终端为运行Linux操作系统的PC机（9）。

5.根据权利要求1所述一种嵌入式RGB-D视频流采集系统，其特征在于：所述RGB-D摄像头（6）用于图像数据的采集，包括一个RGB摄像头和一个深度摄像头，可以同时采集RGB图像数据和深度图像数据。

6.根据权利要求1所述一种嵌入式RGB-D视频流采集系统，其特征在于：该系统还包括电源模块（10），电源模块（10）用于给其它模块供电。