[实用新型]带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统，它是属于自动化立体仓库的一种搬运设备，属于自动化控制RGV穿梭小车形式的搬运设备的新技术领域。

背景技术

搬运设备是自动化立体仓库不可缺少的一部分。大致分为叉车、堆垛机、输送机、AGV及RGV穿梭小车等搬运设备，传统的RGV穿梭小车虽然在技术上还算先进，但是它存在着很多局限性及不足之处。譬如它的功能还不够完善，定位不够精准；只能在直行的轨道上运行，要是遇上S弯和O型的轨道，就更加难以把控，这样的话，在装载货物时会出现很多不必要的麻烦，譬如传统的RGV穿梭小车是采用U型光电开关配合认址片来进行位置定位。由于行驶至目标位时不能提前减速停车，导致定位精度不高，误差太大，就会给整个自动化仓储系统的整体运行带来不小的弊端，实施安装时也费时费力。定位精度误差在10——30毫米不等。小车在装载货物与输送机交接时，该货物托盘底部经常和输送机导向发生碰撞，轻则把货物撞歪，输送机无法输送，造成整个立体库无法正常运行；重则直接把货物撞掉下于地上，就只能利用人力进行堆垛货物。这样一来，不但自动化立体库系统不能正常运作，更不能提高工作效率，而且还会得不偿失，浪费很多人力资源的同时，还产生不同程度的安全隐患。

随着科技的日益更新，物流仓储行业也不断向科技化、实用化、高端化发展。合理化的物流设备能促进各类仓储更高的实现效益化、工艺化。当然也提高了物流设备制造业的竞争力。合理化的物流设备不仅能提高仓储管理的工作效益，还能降低仓储成本和劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够精准定位的自动化立体仓储RGV穿梭小车系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统，其特征在于，包括小车专用轨道以及设于小车专用轨道上的小车，小车专用轨道上设有条码带，小车上设有能够读取条码带上的数据的条码装置。

进一步地，所述的小车上还设有无线信号接收系统(EC)和可编程控制器(PLC)，无线信号接收系统与上位机之间采用无线通讯协议链接，无线信号接收系统能够将上位机的指令传达给可编程控制器，可编程控制器和条码装置之间能够进行数据交换，可编程控制器能够控制小车的行走速度。

更进一步地，所述的小车的下侧设有机械导轮和水平行走驱动电机，机械导轮设于小车专用轨道上并能够沿小车专用轨道水平行走，水平行走驱动电机能够驱动机械导轮沿小车专用轨道水平行走；可编程控制器能够控制水平行走驱动电机驱动机械导轮沿小车专用轨道水平行走。

更进一步地，所述的无线信号接收系统和可编程控制器设于控制箱中，控制箱固定于小车上。

进一步地，所述的小车的上侧设有用于输送货物的链式输送系统、用来检测货物在链式输送系统上停放的位置的货物安全保护开关和用于将货物导向至小车上相应位置的货箱导向机构。

进一步地，所述的带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统还包括货架、堆垛机和输送机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型以条码带配合条码定位装置来快速定位为基础，就是利用条码定位装置与沿着小车运行轨迹安装的条码带相互配合，迅速测出自动化立体库中与小车配合的每一台输送机端口与参照点的实际距离，形成一个位移差，利用这个位移差来控制相应的速度。条码定位装置将实时的数据传送至PLC，由PLC进行输入采样、参数过滤、输出刷新等几个阶段来进行终端控制。由于RGV穿梭小车在位置定位上非常精准，因此它不但打破传统RGV穿梭小车的局限性，还实现了许多新的功能，能在专用轨道上自由穿梭。

本实用新型操作简单，安装便捷，经济实用。运用性和准确性高，安全性能可靠，有广泛的利用价值。

附图说明

图1为带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统的平面示意图；

图2为RGV小车简易结构图；

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例