[实用新型]带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统

权利要求书

1.一种带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统，其特征在于，包括小车专用轨道（4）以及设于小车专用轨道（4）上的小车（6），小车专用轨道（4）上设有条码带（5），小车（6）上设有能够读取条码带（5）上的数据的条码装置（7）；所述的小车（6）的上侧设有用于输送货物的链式输送系统（11）、用来检测货物在链式输送系统上停放的位置的货物安全保护开关（15）和用于将货物导向至小车（6）上相应位置的货箱导向机构（12）。

2.如权利要求1所述的带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统，其特征在于，所述的小车（6）上还设有无线信号接收系统（13）和可编程控制器（14），无线信号接收系统（13）与上位机之间采用无线通讯协议链接，无线信号接收系统（13）能够将上位机的指令传达给可编程控制器（14），可编程控制器（14）和条码装置（7）之间能够进行数据交换，可编程控制器（14）能够控制小车的行走速度。

3.如权利要求2所述的带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统，其特征在于，所述的无线信号接收系统（13）和可编程控制器（14）设于控制箱（8）中，控制箱（8）固定于小车（6）上。

4.如权利要求2所述的带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统，其特征在于，所述的小车（6）的下侧设有机械导轮（10）和水平行走驱动电机（9），机械导轮（10）设于小车专用轨道（4）上并能够沿小车专用轨道（4）水平行走，水平行走驱动电机（9）能够驱动机械导轮（10）沿小车专用轨道（4）水平行走；可编程控制器（14）能够控制水平行走驱动电机（9）驱动机械导轮（10）沿小车专用轨道（4）水平行走。

5.如权利要求1所述的带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统，其特征在于，所述的带有条码定位装置的自动化立体仓储穿梭小车系统还包括货架（1）、堆垛机（2）和输送机（3）。