[实用新型]无人机及其电机的运行监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机电机的运行监控装置和一种无人机。

背景技术

无人机由于其用途广泛、成本低、效费比好，且无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优点，在军用领域和民用领域都有极其重要的作用和广阔的前景。

目前，无人机一般采用无刷电机方案，虽然此方案可以大大增加无人机轴承的寿命，但是，由于电机往往工作在高温高速的情况下，在长时间、规模化作业时，轴承会受到不同方向力的作用，这会对轴承产生一定的损坏，从而影响电机的使用寿命。

相关技术中，一般将无人机电机轴承寿命标称在200小时左右。然而，实际作业中，无人机电机轴承寿命受很多因素的影响，例如温度情况、转速情况和震动情况等，因此，不同无人机电机的轴承寿命有较大差别。如果，直接将所有无人机电机的轴承寿命标称在200小时左右，当无人机出现异常情况时，无法及时对无人机进行相应的维护，从而容易导致无人机出现炸机等事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机电机的运行监控装置，该运行监控装置通过对无人机电机的运行时的温度信息、转速信息和震动信息进行检测，评估电机的运行状况和电机的使用寿命情况，从而提高了无人机飞行的安全性。

本实用新型的另一个目的在于提出一种无人机。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种无人机电机的运行监控装置，包括：检测单元，所述检测单元包括温度检测器、转速检测器和震动检测器，所述检测单元通过所述温度检测器、所述转速检测器和所述震动检测器分别检测电机运行时的温度信息、转速信息和震动信息；微处理器，所述微处理器分别与所述温度检测器、所述转速检测器和所述震动检测器相连，所述微处理器接收所述电机运行时的温度信息、转速信息和震动信息，并对所述电机运行时的温度信息、转速信息和震动信息进行处理以获取所述电机运行时的实时数据。

根据本实用新型的无人机电机的运行监控装置，通过检测单元的温度检测器、转速检测器和震动检测器分别检测电机运行时的温度信息、转速信息和震动信息，并通过微处理器接收电机运行时的温度信息、转速信息和震动信息，并对电机运行时的温度信息、转速信息和震动信息进行处理以获取电机运行时的实时数据，用以评估电机的运行状况和电机的使用寿命情况，从而可以确保无人机飞行的安全性。

具体地，上述的无人机电机的运行监控装置，还包括：存储器，所述存储器与所述微处理器相连，所述存储器用以存储所述电机运行时的实时数据；通讯单元，所述通讯单元与所述微处理器相连，所述通讯单元用以建立所述微处理器与外部数据接收设备之间的通讯连接，其中，所述微处理器通过所述通讯单元将所述电机运行时的实时数据传输给所述外部数据接收设备，以便所述外部数据接收设备根据所述电机运行时的实时数据评估所述电机的运行状况和/或所述电机的使用寿命情况。

进一步地，所述外部数据接收设备为无人机的电控系统或外部数据采集系统。

具体地，运行监控装置设置在所述电机的定子上。

具体地，所述温度检测器包括至少一个温度传感器，其中，当所述温度检测器包括多个温度传感器时，所述温度检测器通过所述多个温度传感器检测所述电机多个位置的温度，以评估所述电机的散热情况。

进一步地，所述转速检测器通过红外检测方式或磁感应检测方式检测所述电机的运行速度，以便所述外部数据接收设备根据所述电机多个位置的温度和所述电机的运行速度评估所述电机的运行状况。

进一步地，所述转速检测器还用以获取所述电机运行的总圈数，所述震动检测器包括3轴陀螺仪和3轴加速度计，所述震动检测器通过所述3轴陀螺仪和3轴加速度计检测所述电机的震动信息，以便所述外部数据接收设备根据所述电机多个位置的温度、所述电机的运行速度和所述电机的震动信息评估所述电机的使用寿命。

具体地，上述的无人机电机的运行监控装置还包括：电源单元，所述电源单元与所述微处理器相连，所述电源单元采用降压电路以输出供电电压给所述微处理器。

具体地，所述通讯单元通过RS232、RS485或者ECAN方式与所述外部数据接收设备进行通讯。

为达到上述目的，本实用新型另一方面提出了一种无人机，其包括上述的无人机电机的运行监控装置。