[实用新型]无人机及其电机的运行监控装置

权利要求书

1.一种无人机电机的运行监控装置，其特征在于，包括：

检测单元，所述检测单元包括温度检测器、转速检测器和震动检测器，所述检测单元通过所述温度检测器、所述转速检测器和所述震动检测器分别检测电机运行时的温度信息、转速信息和震动信息；

微处理器，所述微处理器分别与所述温度检测器、所述转速检测器和所述震动检测器相连，所述微处理器接收所述电机运行时的温度信息、转速信息和震动信息，并对所述电机运行时的温度信息、转速信息和震动信息进行处理以获取所述电机运行时的实时数据。

2.根据权利要求1所述的无人机电机的运行监控装置，其特征在于，还包括：

存储器，所述存储器与所述微处理器相连，所述存储器用以存储所述电机运行时的实时数据；

通讯单元，所述通讯单元与所述微处理器相连，所述通讯单元用以建立所述微处理器与外部数据接收设备之间的通讯连接，其中，所述微处理器通过所述通讯单元将所述电机运行时的实时数据传输给所述外部数据接收设备，以便所述外部数据接收设备根据所述电机运行时的实时数据评估所述电机的运行状况和/或所述电机的使用寿命情况。

3.根据权利要求2所述的无人机电机的运行监控装置，其特征在于，所述外部数据接收设备为无人机的电控系统或外部数据采集系统。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机电机的运行监控装置，其特征在于，所述运行监控装置设置在所述电机的定子上。

5.根据权利要求2所述的无人机电机的运行监控装置，其特征在于，所述温度检测器包括至少一个温度传感器，其中，当所述温度检测器包括多个温度传感器时，所述温度检测器通过所述多个温度传感器检测所述电机多个位置的温度，以评估所述电机的散热情况。

6.根据权利要求5所述的无人机电机的运行监控装置，其特征在于，所述转速检测器通过红外检测方式或磁感应检测方式检测所述电机的运行速度，以便所述外部数据接收设备根据所述电机多个位置的温度和所述电机的运行速度评估所述电机的运行状况。

7.根据权利要求6所述的无人机电机的运行监控装置，其特征在于，所述转速检测器还用以获取所述电机运行的总圈数，所述震动检测器包括3轴陀螺仪和3轴加速度计，所述震动检测器通过所述3轴陀螺仪和3轴加速度计检测所述电机的震动信息，以便所述外部数据接收设备根据所述电机多个位置的温度、所述电机的运行速度和所述电机的震动信息评估所述电机的使用寿命。

8.根据权利要求2所述的无人机电机的运行监控装置，其特征在于，还包括：

电源单元，所述电源单元与所述微处理器相连，所述电源单元采用降压电路以输出供电电压给所述微处理器。

9.根据权利要求2所述的无人机电机的运行监控装置，其特征在于，所述通讯单元通过RS232、RS485或者ECAN方式与所述外部数据接收设备进行通讯。

10.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的无人机电机的运行监控装置。