[实用新型]一种婴幼儿照顾型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种婴幼儿照顾型机械手。

背景技术

据相关预测，随着全面二胎的开放，全国母婴市场规模越来越大，而且我们国家未来的智能机器人产业发展将以无法想象的速度起飞。

得益于人工智能电子技术和计算机技术的结合与发展，机器人在功能得到了丰富的扩展，并且在技术层次上有一定的进步，比如，移动机器人、机器人视觉和触觉技术等。机器人智能化在母婴市场有着很大的发展空间，现在市面上的智能产品有母婴手机应用及孕妇智能手表、智能相框就是典型的代表，而且今年来，儿科康复机器人技术发展的领域已经在不同的方向扩展来提高残疾儿童及其家属的活动和参与水平。

现今，可将智能机器人分为两类，工业机器人和服务机器人。工业机器人旨在代替劳动力更精确的完成工作；服务机器人主要是提供咨询与帮助，多出现在平常家庭、酒店大堂或是机场等，商业性用途较多，功能丰富。和其他国家一样，中国的老龄化现象越来越明显，计划生育政策的实施，现代年轻夫妻大多为独生子女，少生优育理念的深入，使得现在一对夫妻要照顾一个孩子，还要赡养双方的父母。他们在工作和照顾家庭之间焦头烂额，工作压力的堆积，精力的消耗使得夫妻在生活中耐心的缺乏，注意力减弱，无暇顾及孩子与老人的状态。因此，机器人走进人们的生活是必然的，人们终将适应由服务型机器人带来的便捷生活。

但当今的服务型机器人往往结构复杂，在机械手的抓取上花费太多研发力度并且抓取效果还不是很好。

实用新型内容

为解决上述服务型机器人结构复杂，抓取效果不好的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、自由度高、抓取效果好的婴幼儿照顾型机械手：

一种婴幼儿照顾型机械手，包括依次连接的旋转式底盘、第一轴臂、第二轴臂和旋转抓取手；所述旋转式底盘包括依次连接的底座、第一齿轮组、旋转圆盘和第一驱动件和控制中心，所述第一驱动件用于驱动第一齿轮组工作；所述第一轴臂包括两块正对设置的第一臂板和两个第二驱动件，所述第二驱动件驱动第一臂板运动；所述第二轴臂包括两块正对设置的第二臂板和设于第二臂板之间的第三驱动件，所述第三驱动件驱动第二臂板运动；所述旋转抓取手包括固定块、第二齿轮组、第四驱动件、机械抓手、微型摄像头和第五驱动件，所述微型摄像头设于所述机械抓手末端；所述机械抓手包括支架板、九孔法兰、若干根传动杆、若干根长连接杆、若干根短连接杆和爪部；所述长连接杆设于所述短连接杆外侧，所述短连接杆一端与爪部固定连接，另一端与支架板活动连接；所述长连接杆包括固定部和伸长部，所述固定部一端与爪部固定连接，另一端与支架板活动连接，所述伸长部末端与传动杆一端活动连接，所述传动杆另一端与所述九孔法兰连接；所述第四驱动件驱动第二齿轮组工作，所述第五驱动件驱动九孔法兰旋转。

作为进一步改进，所述爪部包括相对称设置的第一爪部和第二爪部，所述第一爪部和所述第二爪部内侧爪面设为弧形状并固定有橡胶片。

作为进一步改进，所述短连接杆和长连接杆的数量为四根，均匀对称分布在支架板和爪部的上下方。

作为进一步改进，定义所述固定部的长度为所述伸长部的两倍到三倍；所述九孔法兰通过旋转带动所述传动杆，所述传动杆进一步推动所述伸长部，实现所述爪部的张合。

作为进一步改进，所述两个第二驱动件分别穿过所述旋转圆盘两边侧壁并通过四孔法兰与所述两块第一臂板固定连接，实现所述第一轴臂在竖直平面上以所述第二驱动件的驱动轴为轴心的摆动。

作为进一步改进，所述第二轴臂一端上开有与第三驱动件相适配的槽，所述第三驱动件的动力轴穿过槽与两侧的第一轴臂固定连接，所述第二轴臂与第三驱动件之间通过螺栓固定连接，实现所述第二轴臂在竖直平面上以所述第三驱动件的驱动轴为轴心的摆动。

作为进一步改进，所述第二轴臂另一端上开有与第四驱动件相适配的槽，所述第四驱动件的动力轴穿过槽与两侧的固定块固定连接，所述第二轴臂与第四驱动件之间通过螺栓固定连接，实现所述旋转抓取手在竖直平面上以所述第四驱动件的驱动轴为轴心的摆动。

作为进一步改进，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组都包括主动轮和从动轮。所述第一齿轮组带动旋转圆盘实现水平面上的旋转；所述第二齿轮组带动机械抓手在竖直面上的旋转。

作为进一步改进，所述微型摄像头设于所述第二轴臂方向上的所述爪部末端；所述微型摄像头用于拍摄照片或视频并且可传输数据至用户手机用于观察婴幼儿的实时情况。