[实用新型]一种婴幼儿照顾型机械手

权利要求书

1.一种婴幼儿照顾型机械手，其特征在于：包括依次连接的旋转式底盘、第一轴臂、第二轴臂、旋转抓取手和控制中心；所述旋转式底盘包括依次连接的底座、第一齿轮组、旋转圆盘和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一齿轮组工作；所述第一轴臂包括两块正对设置的第一臂板和两个第二驱动件，所述第二驱动件驱动第一臂板运动；所述第二轴臂包括两块正对设置的第二臂板和设于第二臂板之间的第三驱动件，所述第三驱动件驱动第二臂板运动；所述旋转抓取手包括固定块、第二齿轮组、第四驱动件、微型摄像头、机械抓手和第五驱动件，所述微型摄像头设于所述机械抓手末端；所述机械抓手包括支架板、九孔法兰、若干根传动杆、若干根长连接杆、若干根短连接杆和爪部；所述长连接杆设于所述短连接杆外侧，所述短连接杆一端与爪部固定连接，另一端与支架板活动连接；所述长连接杆包括固定部和伸长部，所述固定部一端与爪部固定连接，另一端与支架板活动连接，所述伸长部末端与传动杆一端活动连接，所述传动杆另一端与所述九孔法兰连接；所述第四驱动件驱动第二齿轮组工作，所述第五驱动件驱动九孔法兰旋转。

2.根据权利要求1所述的一种婴幼儿照顾型机械手，其特征在于：所述爪部包括相对称设置的第一爪部和第二爪部，所述第一爪部和所述第二爪部内侧爪面设为弧形状并固定有橡胶片。

3.根据权利要求1所述的一种婴幼儿照顾型机械手，其特征在于：所述短连接杆和长连接杆的数量为四根，均匀对称分布在支架板和爪部的上下方。

4.根据权利要求3所述的一种婴幼儿照顾型机械手，其特征在于：定义所述固定部的长度为所述伸长部的两倍到三倍；所述九孔法兰通过旋转带动所述传动杆，所述传动杆进一步推动所述伸长部，实现所述爪部的张合。

5.根据权利要求1所述的一种婴幼儿照顾型机械手，其特征在于：所述两个第二驱动件分别穿过所述旋转圆盘两边侧壁并通过四孔法兰与所述两块第一臂板固定连接，实现所述第一轴臂在竖直平面上以所述第二驱动件的驱动轴为轴心的摆动。

6.根据权利要求1所述的一种婴幼儿照顾型机械手，其特征在于：所述第二轴臂一端上开有与第三驱动件相适配的槽，所述第三驱动件的动力轴穿过槽与两侧的第一轴臂固定连接，所述第二轴臂与第三驱动件之间通过螺栓固定连接，实现所述第二轴臂在竖直平面上以所述第三驱动件的驱动轴为轴心的摆动。

7.根据权利要求6所述的一种婴幼儿照顾型机械手，其特征在于：所述第二轴臂另一端上开有与第四驱动件相适配的槽，所述第四驱动件的动力轴穿过槽与两侧的固定块固定连接，所述第二轴臂与第四驱动件之间通过螺栓固定连接，实现所述旋转抓取手在竖直平面上以所述第四驱动件的驱动轴为轴心的摆动。

8.根据权利要求1所述的一种婴幼儿照顾型机械手，其特征在于：所述第一齿轮组和所述第二齿轮组都包括主动轮和从动轮；所述第一齿轮组带动旋转圆盘实现水平面上的旋转；所述第二齿轮组带动机械抓手在竖直面上的旋转。

9.根据权利要求1所述的一种婴幼儿照顾型机械手，其特征在于：所述微型摄像头设于所述第二轴臂方向上的所述爪部末端；所述微型摄像头用于拍摄照片或视频并且可传输数据至用户手机用于观察婴幼儿的实时情况。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种婴幼儿照顾型机械手，其特征在于：所述任一驱动件为交流伺服电机，所述控制中心可控制所述旋转式底盘、所述第一轴臂、所述第二轴臂和所述旋转抓取手之间的单独运动，也可以实现其组合的形式运动或同时进行。