[实用新型]一种光流传感器及含其的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种光流传感器及含其的无人机。

背景技术

光流表达了图像的变化，由于它包含了目标物体运动的信息，因此可被观察者用以确定目标的运动情况。无人机光流技术的应用可以利用光流传感器对捕捉的图像进行分析，实时获取飞行器自身位置及运动情况，采集图像信号，并传递给微处理器，微处理器对图像信号进行处理，将处理后的数据传递，并将测得数据信息实时传输回地面站PC机分析处理。光流技术的应用可以完善无人机的立体视觉系统，获得精准数据来确定无人机的高度，提高无人机着陆的安全性。

光流传感器主要通过图像传感器采集图像信号，而图像传感器采集图像信号的精度受温度影响，温度越高精确度越低。现有技术中，由于图像传感器、微处理器和电源电路设置在同一电路板上，距离较近，微处理器和电源电路接通后会产生热量和热噪声，图像传感器受温度影响较大，从而影响光流传感器的精确度，进一步降低了无人机着陆的安全性。

由此可见，能否基于现有技术的不足，提供避免光流传感器受电源电路产热的影响，提高光流传感器的精确度，提升无人机着陆的安全性，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种光流传感器及含的无人机，该结构突破了传统光流传感器的安装结构，将图像传感器和微处理器分别置于两个电路板上，避免图像传感器受热噪声影响，提高了光流传感器的精确度，提高了无人机着陆的安全性。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种光流传感器，包括壳体以及设于壳体内的传感器电路板、微处理器电路板、镜头座和镜头，所述传感器电路板上设有图像传感器，所述微处理器电路板上设有微处理器和电源电路，所述传感器电路板和微处理器电路板层叠设置且电连接；所述镜头座底部固定于传感器电路板上，所述镜头座上配合连接有镜头。所述壳体上开设有与镜头相配合的镜头孔。

本实用新型提供的光流传感器，与现有光流传感器结构相比，在结构上做出了新的改进，将图像传感器和微处理器、电源电路分别设置在两个电路板上，有效避免了热噪声对图像传感器的影响；另外，将传感器电路板、微处理器电路板、镜头座和镜头集成于壳体内，体积小，结构设计巧妙合理，适宜用于无人机上。

进一步的，所述传感器电路板和微处理器电路板通过板对板连接器或排针或FPC软排线电连接。

该结构设计，尤其是两电路板通过板对板连接器电连接，在保证传感器电路板和微处理器电路板有效连接的基础上，使传感器电路板和微处理器电路板保持一定距离，进一步避免图像传感器受到微处理器或电源电路产生热量的影响。

进一步的，所述镜头通过螺纹配合连接于镜头座上。所述镜头与镜头座之间设有固定环。该结构设计能够有效避免镜头出现松动现象，保证成像质量。

进一步的，所述上壳内设有限位部，所述传感器电路板和微处理器电路板分别通过限位部固定卡接于上壳内。

限位部的设置使得传感器电路板和微处理器电路板能够限位固定在上壳内，有效避免两个电路板在运动过程中产生相对位移，从而影响光流传感器的精确度，稳定性更高。

进一步的，所述限位部为台阶式凸台，所述壳体由上壳和固定密封上壳开口处的后盖组成，所述壳体内由上到下依次设有镜头、镜头座、传感器电路板和微处理器电路板。

进一步的，所述台阶式凸台上设有连接孔，所述传感器电路板和微处理器电路板四角处分别设有固定孔，所述传感器电路板、微处理器电路板分别通过连接在固定孔和连接孔内的连接件固定于上壳内。通过该结构使得传感器电路板、微处理器电路板更牢固的固定在壳体内，避免在使用过程中产生松动的问题。

进一步的，所述后盖四角处分别设有定位凸台，所述定位凸台上设有定位孔。

该结构的设计使得后盖与壳体内电路板留有一定间隙，能够避免后盖密封上壳时，后盖对壳体内电路板造成挤压，从而损坏电路板上元器件。安装时，将连接件依次穿过后盖定位凸台上的定位孔、微处理器电路板上的固定孔、台阶式凸台上的连接孔，从而将后盖与上壳固定连接，将微处理器电路板固定于上壳内。

进一步的，所述壳体上设有出线开口，所述出线开口向外延伸有限位凸台，所述限位凸台内设有与线扣相适应的固定槽，所述固定槽外侧连接有限位槽。

数据线上的线扣固定于固定槽内，所述限位槽对线扣起到固定限位作用，避免多次拉扯数据线时导致数据线变形，而且线扣与限位凸台多面接触，改善了防水效果，更加美观。

本实用新型还提供了一种无人机，包括上述的光流传感器。