[实用新型]一种光流传感器及含其的无人机

权利要求书

1.一种光流传感器，其特征在于，包括壳体（1）以及设于壳体（1）内的传感器电路板（5）、微处理器电路板（6）、镜头座（4）和镜头（2），所述传感器电路板（5）上设有图像传感器（7），所述微处理器电路板（6）上设有微处理器（8）和电源电路（9），所述传感器电路板（5）和微处理器电路板（6）层叠设置且电连接；所述镜头座（4）底部固定于传感器电路板（5）上，所述镜头座（4）上配合连接有镜头（2）。

2.根据权利要求1所述的光流传感器，其特征在于，所述传感器电路板（5）和微处理器电路板（6）通过板对板连接器（10）或排针或FPC软排线电连接。

3.根据权利要求1或2所述的光流传感器，其特征在于，所述镜头（2）通过螺纹配合连接于镜头座（4）上；所述镜头（2）与镜头座（4）之间设有固定环（3）。

4.根据权利要求1所述的光流传感器，其特征在于，所述壳体（1）由上壳（101）和固定密封上壳（101）开口处的后盖（102）组成，所述壳体（1）内由上到下依次设有镜头（2）、镜头座（4）、传感器电路板（5）和微处理器电路板（6）。

5.根据权利要求4所述的光流传感器，其特征在于，所述上壳（101）内设有限位部，所述传感器电路板（5）和微处理器电路板（6）分别通过限位部固定卡接于上壳（101）内。

6.根据权利要求5所述的光流传感器，其特征在于，所述限位部为台阶式凸台（105,106），所述台阶式凸台（105,106）上设有连接孔（103,104），所述传感器电路板（5）和微处理器电路板（6）四角处分别设有固定孔（51,61），所述传感器电路板（5）、微处理器电路板（6）分别通过连接在固定孔（51,61）和连接孔（103,104）内的连接件固定于上壳（101）内。

7.根据权利要求6所述的光流传感器，其特征在于，所述后盖（102）四角处分别设有定位凸台（11），所述定位凸台（11）上设有定位孔。

8.根据权利要求1所述的光流传感器，其特征在于，所述壳体（1）上设有出线开口，所述出线开口向外延伸有限位凸台（107），所述限位凸台（107）内设有与线扣相适应的固定槽（108），所述固定槽（108）外侧连接有限位槽（109）。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1~8任一项所述的光流传感器。