[实用新型]一种新型吊挂式SCARA机械手

权利要求书

1.一种新型吊挂式SCARA机械手，其特征在于：包括有固定支撑架（1），固定支撑架（1）包括有呈水平横向布置的固定安装架（11），固定安装架（11）设置有四个呈矩形分布且分别朝下竖向延伸的安装架支撑脚（12），固定安装架（11）的上表面螺装有呈垂直交错布置的第一固定安装板（21）、第二固定安装板（22），第一固定安装板（21）位于第二固定安装板（22）的上端侧；

第一固定安装板（21）的下端侧装设有升降驱动组件（3），升降驱动组件（3）包括有位于第一固定安装板（21）下端侧且与第一固定安装板（21）平行间隔布置的第一下端安装板（311），第一下端安装板（311）与第一固定安装板（21）之间装设有呈竖向布置的第一连接柱（321），第一连接柱（321）的上端部与第一固定安装板（21）连接，第一连接柱（321）的下端部与第一下端安装板（311）连接，第一固定安装板（21）与第一下端安装板（311）之间可相对上下活动地装设有上端活动板（331），上端活动板（331）的中间位置装设有丝杆螺母（343），第一固定安装板（21）与第一下端安装板（311）之间装设有呈竖向布置的驱动丝杆（342），第一固定安装板（21）的上表面装设有升降驱动电机（341），升降驱动电机（341）的动力输出轴通过联轴器与驱动丝杆（342）的上端部连接，驱动丝杆（342）与丝杆螺母（343）相配合；

第一下端安装板（311）的下端侧装设有与上端活动板（331）同步移动的下端活动板（332），上端活动板（331）与下端活动板（332）之间装设有呈竖向布置的活动板连接柱（323），活动板连接柱（323）的上端部与上端活动板（331）连接，活动板连接柱（323）的下端部与下端活动板（332）连接，下端活动板（332）的上表面装设有第一旋转驱动电机（41），第一旋转驱动电机（41）的动力输出轴朝下穿过下端活动并延伸至下端活动板（332）的下端侧，第一旋转驱动电机（41）的动力输出轴套卡有位于下端活动板（332）下端侧的第一活动摆杆（42），第一活动摆杆（42）的自由端部上表面装设有第二旋转驱动电机（51），第二旋转驱动电机（51）的动力输出轴朝下穿过第一活动摆杆（42）并延伸至第一活动摆杆（42）的下端侧，第二旋转驱动电机（51）的动力输出轴套卡有位于第一活动摆杆（42）下端侧的第二活动摆杆（52），第二活动摆杆（52）的自由端部上表面装设有第三旋转驱动电机（61），第三旋转驱动电机（61）的动力输出轴朝下穿过第二活动摆杆（52）并延伸至第二活动摆杆（52）的下端侧，第三旋转驱动电机（61）的动力输出轴套卡有位于第二活动摆杆（52）下端侧的活动抓手（62）。

2.根据权利要求1所述的一种新型吊挂式SCARA机械手，其特征在于：所述第二固定安装板（22）的下端侧装设有第二下端安装板（312），第二下端安装板（312）与第二固定安装板（22）平行间隔布置，第二固定安装板（22）与第二下端安装板（312）之间装设有呈竖向布置的第二连接柱（322），第二连接柱（322）的上端部与第二固定安装板（22）连接，第二连接主动的下端部与第二下端安装板（312）连接，所述上端活动板（331）对应第二连接柱（322）装设有上端导套（351），上端导套（351）套装于第二连接柱（322）外围。

3.根据权利要求2所述的一种新型吊挂式SCARA机械手，其特征在于：所述下端活动板（332）位于所述第二下端安装板（312）的下端侧，第二下端安装板（312）装设有下端导套（352），下端导套（352）套装于所述活动板连接柱（323）外围。