[实用新型]增速机输入级行星架组件自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化装配领域，具体涉及一种增速机输入级行星架组件自动装配设备，用于实现输入级行星架与轴承、行星轮部件及行星轮轴的半自动化装配。

背景技术

风电制造行业中，增速机为关键零部件，而输入级行星架组件又是行星式增速机的关键组件，其装配内容包括：行星架下端轴承装配、行星架上端轴承装配、定距环装配、行星轮部件装配、行星轮轴装配(冷冻后)。目前，在我国尚无对上述增速机输入级行星架组件的装配进行自动或半自动化装配的设备。行星架上、下端轴承是通过人工操作行车翻转行星架进行装配，行星轮部件则是通过人工操作叉车或行车进行装配，整个过程生产效率低、安全性能低。目前的人工装配方式，共需要六人，总装配工时将近8h，质量达标率90％。人工装配方式占用人员多、劳动强度大、生产效率低、安全隐患大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种增速机输入级行星架组件自动装配设备，以解决现有技术所存在的占用人员多、劳动强度大、生产效率低、安全隐患大的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种增速机输入级行星架组件自动装配设备，包括旋转平台、输送台架及装配机构，所述旋转平台、输送台架及装配机构上分别设有一组伺服机构并由各伺服机构独立控制；所述输送台架设置在旋转平台一侧，所述装配机构设置在输送台架上方；所述旋转平台主要由支架、转台轴承及定位托架组成，所述转台轴承的内圈固定设置在支架上，所述定位托架固定设置在转台轴承的外圈上方，所述支架上设有气动机构Ⅰ，所述转台轴承的外圈上设有与气动机构Ⅰ相配合的定位孔。

进一步，所述输送台架主要由底座、线性导轨Ⅰ、移动座及驱动机构Ⅰ组成，所述移动座套装在线性导轨Ⅰ上，所述驱动机构Ⅰ与移动座相连接并驱动移动座沿线性导轨Ⅰ左右滑动。

进一步，所述装配机构主要由线性导轨Ⅱ、升降座及驱动机构Ⅱ组成，所述线性导轨Ⅱ竖直设置在移动座上，所述升降座套装在线性导轨Ⅱ上并由驱动机构Ⅱ驱动，所述升降座上设有气动机构Ⅱ。

进一步，所述驱动机构Ⅰ包括丝杠Ⅰ及电机Ⅰ，所述丝杠Ⅰ设置在底座上并与电机Ⅰ相连。

进一步，所述驱动机构Ⅱ包括丝杠Ⅱ及电机Ⅱ，所述丝杠Ⅱ设置在移动座上并与电机Ⅱ相连。

进一步，所述驱动机构Ⅰ或驱动机构Ⅱ为伸缩式液压缸。

进一步，所述旋转平台、输送台架及装配机构中均设有接近开关。

进一步，所述升降座底部为U型板或C型板。

本实用新型的有益效果在于：该装置结构简单，操作方便，操作人员可由原有的6人参与减至1人操作，极大地减少了人员投入，降低了人工成本；总装配工时由原来的8h减至2h，极大地提高了生产效率；机械自动化装配，质量达标率99％以上，大大提高了产品质量和稳定性。实现工厂车间的改造升级，填补了我国风电及齿轮箱制造企业输入级行星架组件自动装配的空白。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实用新型中的增速机输入级行星架组件自动装配设备，包括旋转平台1、输送台架2及装配机构3，所述旋转平台1、输送台架2及装配机构3上分别设有一组伺服机构并由各伺服机构独立控制；所述输送台架2设置在旋转平台1一侧，所述装配机构3设置在输送台架2上方；所述旋转平台1主要由支架11、转台轴承12及定位托架13组成，所述转台轴承12的内圈固定设置在支架11上，所述定位托架13固定设置在转台轴承12的外圈上方，所述支架11上设有气动机构Ⅰ14，所述转台轴承12的外圈上设有与气动机构Ⅰ14相配合的定位孔。

具体的，旋转平台1可起到限位、定位及支撑作用，通过旋转平台1可实现行星架下端轴承5a、行星架5b及行星架上端轴承5c之间的装配，输送台架2及装配机构3起到输送作用，通过输送将行星轮部件5d放置在行星架5b中，实现了半自动化装配，解放了人力。