[实用新型]增速机输入级行星架组件自动装配设备

权利要求书

1.一种增速机输入级行星架组件自动装配设备，其特征在于：包括旋转平台、输送台架及装配机构，所述旋转平台、输送台架及装配机构上分别设有一组伺服机构并由各伺服机构独立控制；所述输送台架设置在旋转平台一侧，所述装配机构设置在输送台架上方；所述旋转平台主要由支架、转台轴承及定位托架组成，所述转台轴承的内圈固定设置在支架上，所述定位托架固定设置在转台轴承的外圈上方，所述支架上设有气动机构Ⅰ，所述转台轴承的外圈上设有与气动机构Ⅰ相配合的定位孔。

2.根据权利要求1所述的增速机输入级行星架组件自动装配设备，其特征在于：所述输送台架主要由底座、线性导轨Ⅰ、移动座及驱动机构Ⅰ组成，所述移动座套装在线性导轨Ⅰ上，所述驱动机构Ⅰ与移动座相连接并驱动移动座沿线性导轨Ⅰ左右滑动。

3.根据权利要求2所述的增速机输入级行星架组件自动装配设备，其特征在于：所述装配机构主要由线性导轨Ⅱ、升降座及驱动机构Ⅱ组成，所述线性导轨Ⅱ竖直设置在移动座上，所述升降座套装在线性导轨Ⅱ上并由驱动机构Ⅱ驱动，所述升降座上设有气动机构Ⅱ。

4.根据权利要求3所述的增速机输入级行星架组件自动装配设备，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ包括丝杠Ⅰ及电机Ⅰ，所述丝杠Ⅰ设置在底座上并与电机Ⅰ相连。

5.根据权利要求3所述的增速机输入级行星架组件自动装配设备，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ包括丝杠Ⅱ及电机Ⅱ，所述丝杠Ⅱ设置在移动座上并与电机Ⅱ相连。

6.根据权利要求3所述的增速机输入级行星架组件自动装配设备，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ或驱动机构Ⅱ为伸缩式液压缸。

7.根据权利要求1所述的增速机输入级行星架组件自动装配设备，其特征在于：所述旋转平台、输送台架及装配机构中均设有接近开关。

8.根据权利要求3所述的增速机输入级行星架组件自动装配设备，其特征在于：所述升降座底部为U型板或C型板。