[实用新型]飞行器囊体的控制装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及囊体控制领域，具体而言，涉及一种飞行器囊体的控制装置及系统。

背景技术

当前，在飞行器囊体的应用方面，在飞行器上升时囊体压力升高，此时需要放气来改变浮力，当飞行器下降时，囊体压力降低，为保持外形必须吹气，很多囊体系统是通过风机向囊体内部吹气，从而保持囊体的形状不会有较大变化，然而，当前的囊体装置中，囊体会由于不同的环境与不同的季节造成的温度变化会导致囊体形状发生相应的变化，对于囊体形状出现的变化以及囊体内部的压差也不能及时进行检测，从而造成了很多的囊体气体不足，使得囊体的损坏较多。

针对上述无法及时给囊体吹气的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种飞行器囊体的控制装置及系统，以至少解决无法及时给囊体吹气的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种飞行器囊体的控制装置，包括：压力检测装置，用于检测飞行器囊体的囊体压差；控制器，与所述压力检测装置连接，用于基于所述囊体压差生成反馈信号；风机，与所述控制器连接，用于在所述反馈信号的触发下运转，所述风机用于向所述囊体内吹气。

进一步地，所述控制器包括：PID电路。

进一步地，所述PID电路包括：计算器，与所述压力检测装置连接，用于计算所述囊体压差对应的风机转速；比较器，与所述计算器连接，用于比较上次计算得到的上一转速和所述风机转速；信号生成器，与所述比较器连接，用于在所述上一转速大于所述风机转速的情况下，生成调低风机的转速的反馈信号；在所述上一转速小于所述风机转速的情况下，生成调高风机的转速的反馈信号。

进一步地，所述压力检测装置包括：压差传感器，设置在所述囊体上。

进一步地，所述控制器设置在所述囊体内。

进一步地，所述风机的出风口与所述囊体的充气口连接。

进一步地，所述控制器与所述压力检测装置电连接，所述控制器中设置有模数转换电路。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种飞行器囊体的控制系统，包括：上述实施例中任意一项所述的飞行器囊体的控制装置。

进一步地，还包括：终端，与所述控制装置连接，用于与所述控制装置传输数据。

进一步地，所述系统还包括：与所述终端对应的交互装置。

通过上述实施例，可以利用压力检测装置检测出飞行器囊体内部的压差参数，在检测到飞行器囊体内部的压差参数后，可以将该参数发送到控制器中，控制器可以根据压力检测装置发来的囊体压差参数生成相应的反馈信号，控制器可以将该反馈信号发送到风机中，风机在接收到控制器发来的反馈信号后，可以根据该反馈信号向囊体内部吹气。本实用新型实施例解决了无法及时给囊体吹气的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的飞行器囊体的控制装置的结构图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的飞行器囊体的控制系统示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的飞行器囊体的控制装置的结构图，如图1所示，该装置包括：

压力检测装置11，用于检测飞行器囊体的囊体压差；

控制器12，与压力检测装置连接，用于基于囊体压差生成反馈信号；