[实用新型]飞行器囊体的控制装置及系统有效
| 申请号： | 201621282321.6 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206218196U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启空间技术有限公司 |
| 主分类号： | B64B1/62 | 分类号： | B64B1/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 518300 广东省深圳市龙岗区坂田街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 装置 系统 | ||
1.一种飞行器囊体的控制装置，其特征在于，包括：
压力检测装置，用于检测飞行器囊体的囊体压差；
控制器，与所述压力检测装置连接，用于基于所述囊体压差生成反馈信号；
风机，与所述控制器连接，用于在所述反馈信号的触发下运转，所述风机用于向所述囊体内吹气。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制器包括：PID电路。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述PID电路包括：
计算器，与所述压力检测装置连接，用于计算所述囊体压差对应的风机转速；
比较器，与所述计算器连接，用于比较上次计算得到的上一转速和所述风机转速；
信号生成器，与所述比较器连接，用于在所述上一转速大于所述风机转速的情况下，生成调低风机的转速的反馈信号；在所述上一转速小于所述风机转速的情况下，生成调高风机的转速的反馈信号。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述压力检测装置包括：压差传感器，设置在所述囊体上。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制器设置在所述囊体内。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述风机的出风口与所述囊体的充气口连接。
7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制器与所述压力检测装置电连接，所述控制器中设置有模数转换电路。
8.一种飞行器囊体的控制系统，其特征在于，包括：权利要求1至7中任意一项所述的飞行器囊体的控制装置。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：
终端，与所述控制装置连接，用于与所述控制装置传输数据。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述终端对应的交互装置。
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