[实用新型]工件单面视觉检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种工件单面视觉检测设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对工件进行机器视觉的检测过程中，有些工件只需要进行单面检测即可达到生产要求，在检测的过程中会出现合格品与不合格品，此时需要对合格品与不合格品进行区分，合格品放置于合格工位，不合格品放置于不合格工位待检修。传统的做法是设置下料机械手及两条下料流水线，其中一条流水线为不合格品流水线，另外一条流水线为合格品流水线。然而，对于此类工件，只需要做简单的修复即可再次进行视觉检测，而不必再设置不合格品流水线。上述做法无疑增加了设备整体的制造成本，增加了设备整体的复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种工件单面视觉检测设备，降低设备整体的制造成本，结构简单，代替传统的人眼识别检测， 提高工件检测的机械自动化水平。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件单面视觉检测设备，包括基座及转动设于所述基座上的转盘，所述转盘具有放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位，所述转盘上设有四个固定治具，四个所述固定治具以所述转盘的转轴为中心呈环形阵列分布于所述放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位上；

所述工件单面视觉检测设备还包括视觉检测装置及取料装置，所述视觉检测装置位于所述转盘的拍照工位上方，所述取料装置位于所述转盘的取料工位处；

所述视觉检测装置包括：水平往复驱动部、竖直升降驱动部、相机及光源，所述水平往复驱动部驱动所述相机及光源沿水平方向往复移动，所述竖直升降驱动部驱动所述相机沿竖直方向往复升降；

所述取料装置包括：取料水平驱动部、取料升降驱动部及取料抓手，所述取料升降驱动部驱动所述取料抓手沿竖直方向往复升降，所述取料水平驱动部驱动所述取料升降驱动部以使得所述取料抓手沿水平方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述取料水平驱动部为电机丝杆驱动。

在其中一个实施例中，所述取料升降驱动部为气缸驱动。

在其中一个实施例中，所述取料抓手包括调节引导杆及可水平滑动调节设于所述调节引导杆上的吸嘴。

在其中一个实施例中，所述调节引导杆的数量为四条，四条所述调节引导杆连接形成“X”形，所述吸嘴的数量为四个，四个所述吸嘴分别与四条所述调节引导杆一一对应。

在其中一个实施例中，所述调节引导杆上开设有引导槽，所述吸嘴沿所述引导槽滑动设于所述调节引导杆上。

在其中一个实施例中，所述水平往复驱动部为电机同步轮驱动。

在其中一个实施例中，所述竖直升降驱动部为电机同步轮驱动。

工件单面视觉检测设备通过设置基座、转盘、视觉检测装置及取料装置，转盘转动带动工件转动到达视觉检测装置处进行检测，取料装置对检测合格的 工件进行下料，检测不合格的工件在转盘的作用下再次回到初始位置进行下料，代替了传统的人眼识别检测，提高了机械自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的工件单面视觉检测设备的结构图；

图2为图1所示的工件单面视觉检测设备的视觉检测装置的结构图；

图3为图1所示的工件单面视觉检测设备的取料装置的结构图；

图4为图3所示的取料装置的局部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。