[实用新型]工件单面视觉检测设备

权利要求书

1.一种工件单面视觉检测设备，包括基座及转动设于所述基座上的转盘，其特征在于，所述转盘具有放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位，所述转盘上设有四个固定治具，四个所述固定治具以所述转盘的转轴为中心呈环形阵列分布于所述放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位上；

所述工件单面视觉检测设备还包括视觉检测装置及取料装置，所述视觉检测装置位于所述转盘的拍照工位上方，所述取料装置位于所述转盘的取料工位处；

所述视觉检测装置包括：水平往复驱动部、竖直升降驱动部、相机及光源，所述水平往复驱动部驱动所述相机及光源沿水平方向往复移动，所述竖直升降驱动部驱动所述相机沿竖直方向往复升降；

所述取料装置包括：取料水平驱动部、取料升降驱动部及取料抓手，所述取料升降驱动部驱动所述取料抓手沿竖直方向往复升降，所述取料水平驱动部驱动所述取料升降驱动部以使得所述取料抓手沿水平方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述取料水平驱动部为电机丝杆驱动。

3.根据权利要求1所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述取料升降驱动部为气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述取料抓手包括调节引导杆及可水平滑动调节设于所述调节引导杆上的吸嘴。

5.根据权利要求4所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述调节引导杆的数量为四条，四条所述调节引导杆连接形成“X”形，所述吸嘴的数量为四个，四个所述吸嘴分别与四条所述调节引导杆一一对应。

6.根据权利要求5所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述调节引导杆上开设有引导槽，所述吸嘴沿所述引导槽滑动设于所述调节引导杆上。

7.根据权利要求1所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述水平往复驱动部为电机同步轮驱动。

8.根据权利要求1所述的工件单面视觉检测设备，其特征在于，所述竖直升降驱动部为电机同步轮驱动。