[实用新型]一种半自动点焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种半自动点焊机。

背景技术

点焊机是一种常见的机械设备，其用于焊接各类元器件。现有技术中对于一种由端子、垫片和金属片组合而成的元件的焊接方式是，利用人工将上述三种元件装好，然后利用焊头进行焊接，这种作业方式效率低下，产品的合格率较低，且安全性差，容易伤到作业员的手，存在改进的必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种半自动点焊机，该半自动点焊机能够自动上端子和垫片，只需人工添加金属片即可，能够自动焊接和下料，能够提高生产效率和产品的合格率，安全性好。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。

一种半自动点焊机，包括机柜、焊头和焊头驱动装置，所述焊头驱动装置与所述机柜固定连接，所述焊头驱动装置驱动连接所述焊头，所述机柜设有工作台，所述工作台上设有用于搭载物料做旋转运动的旋转载料机构、用于将端子分开排序的端子分料机构、用于将端子放置到旋转载料机构的端子装载机构、用于将垫片分开排序的垫片分料机构、用于将垫片放置到旋转载料机构并且将成品取下来的垫片装载成品下料机构和控制机构，所述焊头、所述焊头驱动装置、所述旋转载料机构、所述端子分料机构、所述端子装载机构、所述垫片分料机构、所述垫片装载成品下料机构分别与所述控制机构电连接，所述焊头与所述旋转载料机构配合安装实现物料的焊接。

其中，所述旋转载料机构包括多工位分度盘和设于分度盘上的多个治具，所述多工位分度盘驱动连接每个治具，多个治具等距离间隔排布。

其中，所述端子分料机构包括端子震动盘、端子分料底座和端子面板，所述端子面板固定连接于所述端子分料底座的上部，所述端子面板开设有端子料道，所述端子震动盘与所述端子料道连通，所述端子面板的上表面开设有取端子口，所述取端子口与所述端子料道连通。

其中，所述端子装载机构包括端子装载底座、端子横移气缸、端子升降气缸、端子夹取气缸和端子夹，所述端子横移气缸与所述端子装载底座固定连接，所述端子横移气缸驱动连接所述端子升降气缸，所述端子升降气缸驱动连接所述端子夹取气缸，所述端子夹取气缸驱动连接所述端子夹。

其中，所述端子装载机构还包括滑轨连接板和端子滑轨，所述滑轨连接板与所述端子装载底座固定连接，所述端子滑轨与所述滑轨连接板固定连接，所述端子横移气缸固定连接于所述滑轨连接板的一端，所述端子升降气缸与所述端子滑轨滑动连接。

其中，所述端子滑轨的两端分别设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别与所述滑轨连接板固定连接。

其中，所述垫片分料机构包括垫片震动盘、支撑座、垫片分料气缸、垫片分料块和垫片入料块，所述垫片入料块和所述垫片分料气缸分别与所述支撑座固定连接，所述垫片分料气缸驱动连接所述垫片分料块，所述垫片入料块设有垫片入料道，所述垫片震动盘与所述垫片入料道连通，所述垫片分料块上表面开设有用于从垫片入料道接取垫片的接料型腔。

其中，所述接料型腔的上方设有垫片感应器，所述垫片感应器与所述垫片入料块固定连接。

其中，所述垫片装载成品下料机构包括第一垫片底座、第二垫片底座、第一垫片纵滑轨、第二垫片纵滑轨、垫片连接板、垫片横滑轨、垫片横移气缸、垫片升降气缸、固定座、下料气缸、下料夹和垫片吸头，所述第一垫片纵滑轨与所述第一垫片底座固定连接，所述第二垫片纵滑轨与所述第二垫片底座固定连接，所述垫片连接板分别与所述第一垫片纵滑轨和所述第二垫片纵滑轨滑动连接，所述垫片横滑轨与所述垫片连接板固定连接，所述固定座与所述垫片横滑轨滑动连接，所述垫片横移气缸固定连接于所述垫片连接板的一端，所述垫片升降气缸与所述第一垫片底座固定连接，所述垫片升降气缸驱动连接所述垫片连接板，所述垫片横移气缸驱动连接所述固定座，所述下料气缸和所述垫片吸头分别固定连接于所述固定座的一端，所述下料气缸驱动连接所述下料夹。

其中，所述控制机构为具有触控屏的计算机。

本实用新型的有益效果：该半自动点焊机能够自动上端子(通过端子分料机构和端子装载机构)和垫片(通过垫片分料机构和垫片装载成品下料机构)，只需人工添加金属片即可，能够自动焊接(通过焊头)和下料(通过垫片装载成品下料机构)，能够提高生产效率和产品的合格率，安全性好。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。