[实用新型]一种半自动点焊机

权利要求书

1.一种半自动点焊机，包括机柜、焊头和焊头驱动装置，所述焊头驱动装置与所述机柜固定连接，所述焊头驱动装置驱动连接所述焊头，其特征在于：所述机柜设有工作台，所述工作台上设有用于搭载物料做旋转运动的旋转载料机构、用于将端子分开排序的端子分料机构、用于将端子放置到旋转载料机构的端子装载机构、用于将垫片分开排序的垫片分料机构、用于将垫片放置到旋转载料机构并且将成品取下来的垫片装载成品下料机构和控制机构，所述焊头、所述焊头驱动装置、所述旋转载料机构、所述端子分料机构、所述端子装载机构、所述垫片分料机构、所述垫片装载成品下料机构分别与所述控制机构电连接，所述焊头与所述旋转载料机构配合安装实现物料的焊接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动点焊机，其特征在于：所述旋转载料机构包括多工位分度盘和设于分度盘上的多个治具，所述多工位分度盘驱动连接每个治具，多个治具等距离间隔排布。

3.根据权利要求1所述的一种半自动点焊机，其特征在于：所述端子分料机构包括端子震动盘、端子分料底座和端子面板，所述端子面板固定连接于所述端子分料底座的上部，所述端子面板开设有端子料道，所述端子震动盘与所述端子料道连通，所述端子面板的上表面开设有取端子口，所述取端子口与所述端子料道连通。

4.根据权利要求3所述的一种半自动点焊机，其特征在于：所述端子装载机构包括端子装载底座、端子横移气缸、端子升降气缸、端子夹取气缸和端子夹，所述端子横移气缸与所述端子装载底座固定连接，所述端子横移气缸驱动连接所述端子升降气缸，所述端子升降气缸驱动连接所述端子夹取气缸，所述端子夹取气缸驱动连接所述端子夹。

5.根据权利要求4所述的一种半自动点焊机，其特征在于：所述端子装载机构还包括滑轨连接板和端子滑轨，所述滑轨连接板与所述端子装载底座固定连接，所述端子滑轨与所述滑轨连接板固定连接，所述端子横移气缸固定连接于所述滑轨连接板的一端，所述端子升降气缸与所述端子滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种半自动点焊机，其特征在于：所述端子滑轨的两端分别设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别与所述滑轨连接板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种半自动点焊机，其特征在于：所述垫片分料机构包括垫片震动盘、支撑座、垫片分料气缸、垫片分料块和垫片入料块，所述垫片入料块和所述垫片分料气缸分别与所述支撑座固定连接，所述垫片分料气缸驱动连接所述垫片分料块，所述垫片入料块设有垫片入料道，所述垫片震动盘与所述垫片入料道连通，所述垫片分料块上表面开设有用于从垫片入料道接取垫片的接料型腔。

8.根据权利要求7所述的一种半自动点焊机，其特征在于：所述接料型腔的上方设有垫片感应器，所述垫片感应器与所述垫片入料块固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种半自动点焊机，其特征在于：所述垫片装载成品下料机构包括第一垫片底座、第二垫片底座、第一垫片纵滑轨、第二垫片纵滑轨、垫片连接板、垫片横滑轨、垫片横移气缸、垫片升降气缸、固定座、下料气缸、下料夹和垫片吸头，所述第一垫片纵滑轨与所述第一垫片底座固定连接，所述第二垫片纵滑轨与所述第二垫片底座固定连接，所述垫片连接板分别与所述第一垫片纵滑轨和所述第二垫片纵滑轨滑动连接，所述垫片横滑轨与所述垫片连接板固定连接，所述固定座与所述垫片横滑轨滑动连接，所述垫片横移气缸固定连接于所述垫片连接板的一端，所述垫片升降气缸与所述第一垫片底座固定连接，所述垫片升降气缸驱动连接所述垫片连接板，所述垫片横移气缸驱动连接所述固定座，所述下料气缸和所述垫片吸头分别固定连接于所述固定座的一端，所述下料气缸驱动连接所述下料夹。

10.根据权利要求1所述的一种半自动点焊机，其特征在于：所述控制机构为具有触控屏的计算机。