[实用新型]一种无人机软管装载单发投放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种投放装置，尤其涉及到一种无人机软管装载单发投放装置，主要用于无人机投放领域的投放装置,尤其是竞技比赛和物资运送的投放。

背景技术

目前，现有的投放装置，一般都是倾斜让球形物体靠自身重力下滑投放或球形物体在同一平面上，然后进行一个个开口投放。这样无法确保掉落的精准度，同时投放装置的运作复杂，无法快速使球形物体在同一个位置进行逐个掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决如何在短时间逐个的将球形物体落在同一个位置的问题，提高投放的效率和精准度，提供一种无人机软管装载单发投放装置。

解决快速将球形物体逐个落在同一个位置的问题。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

一种无人机软管装载单发投放装置，包括投放结构、存储结构和支撑结构，所述的存储结构倾斜固定在支撑结构上，所述投放结构设置在所述存储结构的出口处，用于控制存储结构内的球体从出口处逐一下落。

进一步地，所述的存储结构包括柔性软管。

进一步地，所述的柔性软管包括波纹软管，呈螺旋状固定在支撑结构上。

进一步地，所述的支撑结构包括上板、下板、设置在上板和下板之间的若干立柱、用于固定和支撑所述存储结构的管支撑。

进一步地，所述的立柱上设置有管支撑的安装孔和多处镂空部分。

进一步地，所述管支撑选用铝条，其中间部分设有安装螺钉的安装孔，通过上紧螺钉固定在立柱上。

进一步地，所述的投放结构包括导向管、拨碗机构、动力装置，所述导向管设置在所述支撑结构底部且连接存储结构出口，所述拨碗机构转动地设置在所述导向管的出口处，所述动力装置位于所述支撑结构底部且与所述拨碗机构驱动连接。

进一步地，所述的拨碗机构包括能够在导向管内腔中旋转的拨碗，所述拨碗两端反向地延伸设置有穿过导向管管壁的旋转杆，所述的拨碗为弧形的碗状结构，所述旋转杆的自由端与设置在所述支撑结构底部且位于导向管两侧的轴承座通过轴承转动连接。

进一步地，所述的动力装置包括舵机、将所述舵机水平固定在所述支撑结构底部的多功能支架、联轴器，所述舵机的输出轴通过联轴器与任一旋转杆驱动连接。

进一步地，所述的轴承为深沟球轴承。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点和技术效果：

1）本实用新型能精准的实现单发投放。

2）本实用新型巧妙的运用波纹软管结构进行存储并且进行排序。

3）本实用新型创新地利用拨碗结构实现单发效果。

4）本实用新型灵活地结合飞行器的重心和对结构的轻量化进行设计。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例投放结构示意图。

图3为图2中A处发大示意图。

图4为本实用新型实施例投放结构在投放状态时的细节示意图。

图5为本实用新型实施例搭建在飞行器上的示意图。

图中所示：1-管支撑；2-上板；3-波纹软管；4-下板；5-导向管；6-立柱；7-球形物体；8-舵机；9-多功能支架；10-联轴器；11-轴承座；12-轴承；13-拨碗。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步说明。

如图1和图2所示，一种无人机软管装载单发投放装置，包括投放结构、存储结构和支撑结构，所述的存储结构倾斜固定在支撑结构上，所述投放结构设置在所述存储结构的出口处，用于控制存储结构内的球体从出口处逐一下落。

具体来说，所述的支撑结构包括上板2、下板4、设置在上板2和下板4之间的四根立柱6、用于固定和支撑所述存储结构的管支撑1。所述的立柱6上设置有管支撑1的安装孔和多处镂空部分，减轻自重。

所述管支撑1选用铝条，其中间部分设有安装螺钉的安装孔，通过上紧螺钉固定在立柱6上，铝条的密度小，重量轻。

所述的存储结构采用波纹软管3，呈螺旋状固定在支撑结构上，用于存储球形物体7，设在上板2和下板4之间，由管支撑1进行支撑和固定。其中，波纹软管3的尾端与导向管5进行连接。