[实用新型]一种无人机软管装载单发投放装置

权利要求书

1.一种无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：包括投放结构、存储结构和支撑结构，所述的存储结构倾斜固定在支撑结构上，所述投放结构设置在所述存储结构的出口处，用于控制存储结构内的球体从出口处逐一下落。

2.根据权利要求1所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的存储结构包括柔性软管。

3.根据权利要求2所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的柔性软管包括波纹软管(3)，呈螺旋状固定在支撑结构上。

4.根据权利要求1所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的支撑结构包括上板(2)、下板(4)、设置在上板(2)和下板(4)之间的若干立柱(6)、用于固定和支撑所述存储结构的管支撑(1)。

5.根据权利要求4所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的立柱(6)上设置有管支撑(1)的安装孔和多处镂空部分。

6.根据权利要求5所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述管支撑(1)选用铝条，其中间部分设有安装螺钉的安装孔，通过上紧螺钉固定在立柱(6)上。

7.根据权利要求1所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的投放结构包括导向管(5)、拨碗机构、动力装置，所述导向管(5)设置在所述支撑结构底部且连接存储结构出口，所述拨碗机构转动地设置在所述导向管(5)的出口处，所述动力装置位于所述支撑结构底部且与所述拨碗机构驱动连接。

8.根据权利要求7所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的拨碗机构包括能够在导向管(5)内腔中旋转的拨碗，所述拨碗两端反向地延伸设置有穿过导向管(5)管壁的旋转杆，所述的拨碗为弧形的碗状结构，所述旋转杆的自由端与设置在所述支撑结构底部且位于导向管(5)两侧的轴承座(11)通过轴承(12)转动连接。

9.根据权利要求8所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的动力装置包括舵机(8)、将所述舵机(8)水平固定在所述支撑结构底部的多功能支架(9)、联轴器(10)，所述舵机(8)的输出轴通过联轴器(10)与任一旋转杆驱动连接。

10.根据权利要求8所述的无人机软管装载单发投放装置，其特征在于：所述的轴承(12)为深沟球轴承。