[实用新型]一种棉花杆拔起装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种棉花杆拔起装置。

背景技术

农作物种植中，棉花是一种重要的经济作物，目前，我国北方大部分地区都有大面积的棉花种植，而棉花种植收花后，棉花杆也需要在地里拔出，以进行其它作物的种植。而棉花杆由于根深蒂固，难以拔出。以前，农民主要依靠手工劳作，劳动强度较大，并且效率不高。

由于人工收获棉秆劳动强度大，效率低，且棉秆产量大、分散、收储季节性强等原因，在现有生产模式下，除部分还田外，剩余棉秆被随意丢弃或焚烧，不但使棉秆资源造成巨大浪费，而且焚烧棉秆会使土壤结构遭到破坏，并严重污染环境；同时，因劳动力紧缺，且缺乏合适配套的田间棉秆收获机械，导致棉秆收获储运困难、成本高，严重制约了棉秆资源的利用。棉秆机械化收获技术与装备，是形成棉秆资源产业化开发和商品化生产的关键和前提条件，研发棉秆机械化收获装备，显得尤为重要。

现有的拔棉机械多要求对行，这对棉秆的栽植和对机具操作手的要求较高。其余不要求对行的拔棉机械则多采用对侧根进行铲断的方法，这导致棉根残留在田地中，难以彻底有效清除。

因此，本实用新型提供一种工作效率高、棉花杆拔出比较彻底、成本较低的棉花杆拔起装置，以解决现有技术存在的棉花杆拔起效率较低、拔起质量不佳、成本较高等不足和缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于：提供一种工作效率高、棉花杆拔出比较彻底、成本较低的棉花杆拔起装置，以解决现有技术存在的棉花杆拔起效率较低、拔起质量不佳、成本较高等不足和缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种棉花杆拔起装置，包括行走系统、可旋转的底盘以及操作室以及拔杆系统，所述抜杆系统包括动臂、伸缩杆、伸缩台、液压缸、液压杆、夹持台、夹持杆、左夹持块、右夹持块以及液压管；所述动臂与所述伸缩台之间通过所述伸缩杆连接，组成液压伸缩结构；所述液压缸对称设置在所述伸缩台的底部；所述液压杆与所述液压缸相互匹配；所述夹持台设置在所述液压杆的下端，所述夹持台内侧设置夹持杆，组成伸缩结构；所述夹持杆另一端设置相互匹配的所述左夹持块和所述右夹持块；所述左夹持块和所述右夹持块内表面设置有相互匹配的夹齿；所述动臂、所述液压缸以及所述夹持台通过所述液压管连接所述操作室。

本实用新型在具体操作时，操作员在所述操作室中，通过操作所述伸缩杆，控制所述伸缩杆的伸长和缩短，进而控制所述拔杆系统的前后移动；通过控制所述液压杆，控制所述夹持台的上升和下降；通过控制所述夹持杆，控制所述夹持杆的伸长和缩短，进而控制所述左夹持块和所述右夹持块的打开和夹持闭合，使所述左夹持块和所述右夹持块能够方便地夹住棉花杆，并在适当时候放松棉花杆，将其放置到地面。由于所述底盘能够旋转，因此本实用新型能够实现其装置周围的棉花杆拔起，然后选择将棉花杆放置在规定的地方。

优选的，所述伸缩杆与所述伸缩台之间为固定连接。

优选的，所述液压缸与所述伸缩台之间固定连接，所述液压缸设置数量为2个，便于在其底部安装所述夹持台和所述左夹持块和所述右夹持块，并实现左右夹齿棉花杆。

优选的，所述液压缸与所述液压杆组成的伸缩结构垂直地面。

优选的，所述夹持杆与所述左夹持块、右夹持块之间为固定连接。

优选的，所述夹持台为长方体结构，其长度方向平行于所述底盘的底面。

优选的，所述夹持杆垂直于所述夹持台的内侧面，便于左右夹住棉花杆。

优选的，所述夹齿的长度方向平行于所述夹持台的长度方向，其齿形为圆弧形波浪结构，能够有效保证夹住棉花杆，同时避免棉花杆被折断。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：