[实用新型]一种棉花杆拔起装置

权利要求书

1.一种棉花杆拔起装置，包括行走系统、可旋转的底盘以及操作室，其特征在于：所述拔起装置还包括拔杆系统，所述拔杆系统包括动臂、伸缩杆、伸缩台、液压缸、液压杆、夹持台、夹持杆、左夹持块、右夹持块以及液压管；所述动臂与所述伸缩台之间通过所述伸缩杆连接，组成液压伸缩结构；所述液压缸对称设置在所述伸缩台的底部；所述液压杆与所述液压缸相互匹配；所述夹持台设置在所述液压杆的下端，所述夹持台内侧设置夹持杆，组成伸缩结构；所述夹持杆另一端设置相互匹配的所述左夹持块和所述右夹持块；所述左夹持块和所述右夹持块内表面设置有相互匹配的夹齿；所述动臂、所述液压缸以及所述夹持台通过所述液压管连接所述操作室。

2.如权利要求1所述的一种棉花杆拔起装置，其特征在于：所述伸缩杆与所述伸缩台之间为固定连接。

3.如权利要求2所述的一种棉花杆拔起装置，其特征在于：所述液压缸与所述伸缩台之间固定连接，所述液压缸设置数量为2个。

4.如权利要求3所述的一种棉花杆拔起装置，其特征在于：所述液压缸与所述液压杆组成的伸缩结构垂直地面。

5.如权利要求4所述的一种棉花杆拔起装置，其特征在于：所述夹持杆与所述左夹持块、右夹持块之间为固定连接。

6.如权利要求5所述的一种棉花杆拔起装置，其特征在于：所述夹持台为长方体结构，其长度方向平行于所述底盘的底面。

7.如权利要求6所述的一种棉花杆拔起装置，其特征在于：所述夹持杆垂直于所述夹持台的内侧面。

8.如权利要求7所述的一种棉花杆拔起装置，其特征在于：所述夹齿的长度方向平行于所述夹持台的长度方向，其齿形为圆弧形波浪结构。