[实用新型]自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场。

背景技术

自动驾驶主要具有五个级别，0级为无自动驾驶，1级为信息娱乐、导航等辅助驾驶，2级为交通安全和交通效率等辅助驾驶(人工为主)，3级为特定条件/道路的自动驾驶，4级为全天候、全道路的自动驾驶。因此，自动驾驶车辆包括辅助驾驶员驾驶的辅助驾驶车辆和完全自动化驾驶的无人驾驶车辆。

现阶段国内外对自动驾驶的研究逐渐深入，不断从辅助驾驶向无人驾驶推进。而无论是自动驾驶研发的哪个阶段的产物，都需要对车辆性能的检测结果来证实或提高车辆的安全性。

其中，自动驾驶车辆获得路况及周边环境的情况的途径主要有两种，一种是基于机械视觉，即自动驾驶车辆上的车载设备对前方道路等周围环境进行扫描、拍摄并图像捕捉；另一种是基于无线接收信息，这些信息(包括道路信息等)主要是来自于交管中心等设备。通常情况下，自动驾驶车辆会结合接收到的信息和通过机械视觉获得的信息进行分析处理，决策出如何通过前方路段。因此，上述两种途径缺少之一时，便会极大增加自动驾驶车辆对前方路况的判定难度，进而，自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力以及自动驾驶车辆通过机械视觉干扰区域的能力尤为重要。

现有对于使自动驾驶车辆安全通过信号干扰区的研发需要不断进行测试以验证和完善。但是，目前缺乏对自动驾驶车辆安全通过信号干扰区的能力的标准的、贴近于真实行驶环境的测试场，因此，亟需一种测试场，其能够自动驾驶车辆安全通过信号干扰区的能力进行标准的、贴近于真实行驶环境的测试。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种能够对自动驾驶车辆安全通过信号干扰区的能力进行标准的、贴近于真实行驶环境的测试场。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，包括：道路和在道路的部分路段上形成信号传输干扰的信号干扰设施，道路包括无信号干扰路段和对应于信号干扰设施的信号干扰路段；在待测车辆在信号干扰路段中行驶时向待测车辆发出第一道路信息的运营测试管理中心，运营测试管理中心包括具有V2N通讯协议的无线通信设备。

根据本实用新型，沿道路间隔设置多种信号干扰设施，道路包括分别对应于多种信号干扰设施的多个信号干扰路段以及多个无信号干扰路段，多个信号干扰路段和多个无信号干扰路段交替设置。

根据本实用新型，信号干扰设施为设置在道路两边的林荫、设置在道路上方的隧道、设置在道路上方的桥梁、或模拟干扰信号传输的气象的气象模拟设备。

根据本实用新型，林荫的长度大于等于50m；隧道的长度大于等于50m，隧道由混凝土、或者混凝土和钢筋制成；桥梁的宽度大于等于10m，长度大于20m，桥梁由混凝土、或者混凝土和钢筋制成；气象模拟设备包括气象模拟室和在气象模拟室中制造出干扰信号传输的气象的气象模拟器，道路穿过气象模拟室设置，气象模拟器制造出的干扰信号传输的气象的覆盖长度大于等于30m。

根据本实用新型，林荫包括多个密度不同的林荫段，每个林荫段的长度大于等于20m。

根据本实用新型，还包括：用于在道路上并在待测车辆周围行驶的参考车辆；其中，参考车辆包括具有V2V通讯协议的无线通信设备。

根据本实用新型，还包括：能够在待测车辆进入信号干扰路段前向待测车辆发出路况信息的路侧设备；路侧设备设备在无信号干扰路段上或旁侧，包括用于向待测车辆发出路况信息的、具有V2I通讯协议的无线通信设备。

根据本实用新型，路侧设备还包括：能够自动检测路况的检测器和/或供人工输入路况的输入终端；以及处理信息的处理模块。

根据本实用新型，运营测试管理中心还包括：控制具有V2N通讯协议的无线通信设备在待测车辆进入信号干扰路段之前向待测车辆发出第二道路信息、以及在待测车辆在信号干扰路段中行驶时向待测车辆发出第一道路信息的控制模块。

根据本实用新型，还包括：用于与待测车辆互联以采集待测车辆的信息的采集模块。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：