[实用新型]自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，包括：

道路(1)和在所述道路(1)的部分路段上形成信号传输干扰的信号干扰设施(2)，所述道路(1)包括无信号干扰路段(11)和对应于所述信号干扰设施(2)的信号干扰路段(12)；

在待测车辆(3)在所述信号干扰路段(12)中行驶时向所述待测车辆(3)发出第一道路信息的运营测试管理中心(4)，所述运营测试管理中心(4)包括具有V2N通讯协议的无线通信设备。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，

沿所述道路(1)间隔设置多种所述信号干扰设施(2)，所述道路(1)包括分别对应于多种信号干扰设施(2)的多个信号干扰路段(12)以及多个无信号干扰路段(11)，所述多个信号干扰路段(12)和所述多个无信号干扰路段(11)交替设置。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，

所述信号干扰设施(2)为设置在所述道路(1)两边的林荫、设置在所述道路(1)上方的隧道、设置在所述道路(1)上方的桥梁、或模拟干扰信号传输的气象的气象模拟设备。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，

所述林荫的长度大于等于50m；

所述隧道的长度大于等于50m，所述隧道由混凝土、或者混凝土和钢筋制成；

所述桥梁的宽度大于等于10m，长度大于20m，所述桥梁由混凝土、或者混凝土和钢筋制成；所述气象模拟设备包括气象模拟室和在所述气象模拟室中制造出干扰信号传输的气象的气象模拟器，所述道路(1)穿过所述气象模拟室设置，所述气象模拟器制造出的干扰信号传输的气象的覆盖长度大于等于30m。

5.根据权利要求3所述自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，

所述林荫包括多个密度不同的林荫段，每个所述林荫段的长度大于等于20m。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，还包括：

用于在所述道路(1)上并在待测车辆(3)周围行驶的参考车辆(6)；

其中，所述参考车辆(6)包括具有V2V通讯协议的无线通信设备。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，还包括：

能够在所述待测车辆(3)进入所述信号干扰路段(12)前向待测车辆(3)发出路况信息的路侧设备(5)；

所述路侧设备(5)在所述无信号干扰路段(11)上或旁侧，包括用于向所述待测车辆(3)发出所述路况信息的、具有V2I通讯协议的无线通信设备。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，

所述路侧设备(5)还包括：

能够自动检测路况的检测器和/或供人工输入路况的输入终端；以及

处理信息的处理模块。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，

所述运营测试管理中心(4)还包括：

控制所述具有V2N通讯协议的无线通信设备在所述待测车辆(3)进入所述信号干扰路段(12)之前向所述待测车辆(3)发出第二道路信息、以及在待测车辆(3)在所述信号干扰路段(12)中行驶时向所述待测车辆(3)发出第一道路信息的控制模块。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆通过信号干扰区的能力的测试场，其特征在于，还包括：

用于与待测车辆(3)互联以采集待测车辆(3)的信息的采集模块。