[实用新型]一种机械手结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手结构。

背景技术

由于生活垃圾的日益增多，部分人员将垃圾堆放在河岸边，部分垃圾会落入河道内，造成河道脏污，因此需要人工对这类河道垃圾进行打捞处理，现有的打捞方式是通过一个简单的网，但是网在提取垃圾时，需要人主动将控制杆提起，较为费力，操作较为不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单方便，省时省力的机械手结构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手结构，包括杆件，所述杆件的左端具有插孔，在所述插孔内配合有插杆，所述插杆远离所述杆件的那一端设置有卡块，在所述卡块内配合有框架，所述卡块与所述框架之间配合有第一螺丝，所述杆件与所述插杆之间配合有第二螺丝，所述框架的内侧配合有网体，所述杆件的外部配合有橡胶筒，所述橡胶筒的轴心位置处设置有通孔，所述杆件穿过所述通孔，所述橡胶筒具有充气嘴，当所述橡胶筒处于满气状态时，所述通孔的孔径小于所述杆件的直径，当橡胶筒充气时，杆件被夹持在通孔内，避免橡胶筒与杆件之间相对位移，确保支撑的可靠性。

优选地，所述插杆与所述杆件之间同轴设置，所述插杆与所述插孔之间过渡配合。

优选地，所述杆件外部的靠近右端位置处设置有环部，通过所述环部配合有安全绳，所述环部与所述杆件之间焊接固定，所述杆件为不锈钢杆件，所述杆件的壁厚为1mm-1.5mm。

优选地，所述杆件的右端设置有端部，所述端部具有内螺纹，所述端部通过所述内螺纹配合有加长杆，所述加长杆远离所述端部的那一端螺纹连接有限位球。

优选地，所述框架为铝合金框架。

本装置在打捞河面上的漂浮垃圾时，首先将橡胶筒充气，使得橡胶筒具有足够的浮力，而后利用橡胶筒所提供的浮力给予杆件支撑，操作人员只需要将杆件推送至靠近垃圾位置处，而后通过网体实现垃圾打捞，整个打捞过程中无需长时间手持杆件，操作省力。

本实用新型的有益效果是：本装置通过橡胶筒提供足够的浮力，使得杆件可以始终悬浮在河面上，方便垃圾的打捞，操作较为省力，同时本装置易于组装和拆卸，方便后期维护，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为插杆的主视图；

图3为橡胶筒的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2和图3所示的一种机械手结构，包括杆件1，所述杆件1的左端具有插孔（未图示），在所述插孔内配合有插杆2，所述插杆2远离所述杆件1的那一端设置有卡块3，在所述卡块3内配合有框架4，所述卡块3与所述框架4之间配合有第一螺丝301，所述杆件1与所述插杆2之间配合有第二螺丝101，所述框架4的内侧配合有网体5，所述杆件1的外部配合有橡胶筒6，所述橡胶筒6的轴心位置处设置有通孔601，所述杆件1穿过所述通孔601，所述橡胶筒6具有充气嘴602，当所述橡胶筒6处于满气状态时，所述通孔601的孔径小于所述杆件1的直径，当橡胶筒充气时，杆件被夹持在通孔内，避免橡胶筒与杆件之间相对位移，确保支撑的可靠性。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述插杆2与所述杆件1之间同轴设置，所述插杆2与所述插孔之间过渡配合。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述杆件1外部的靠近右端位置处设置有环部121，通过所述环部121配合有安全绳131，所述环部121与所述杆件1之间焊接固定，所述杆件121为不锈钢杆件，所述杆件121的壁厚为1mm。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述杆件1的右端设置有端部141，所述端部141具有内螺纹，所述端部141通过所述内螺纹配合有加长杆151，所述加长杆151远离所述端部141的那一端螺纹连接有限位球161。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述框架4为铝合金框架。