[实用新型]一种机械手结构

权利要求书

1.一种机械手结构，其特征在于：包括杆件，所述杆件的左端具有插孔，在所述插孔内配合有插杆，所述插杆远离所述杆件的那一端设置有卡块，在所述卡块内配合有框架，所述卡块与所述框架之间配合有第一螺丝，所述杆件与所述插杆之间配合有第二螺丝，所述框架的内侧配合有网体，所述杆件的外部配合有橡胶筒，所述橡胶筒的轴心位置处设置有通孔，所述杆件穿过所述通孔，所述橡胶筒具有充气嘴，当所述橡胶筒处于满气状态时，所述通孔的孔径小于所述杆件的直径。

2.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于：所述插杆与所述杆件之间同轴设置，所述插杆与所述插孔之间过渡配合。

3.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于：所述杆件外部的靠近右端位置处设置有环部，通过所述环部配合有安全绳，所述环部与所述杆件之间焊接固定，所述杆件为不锈钢杆件，所述杆件的壁厚为1mm-1.5mm。

4.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于：所述杆件的右端设置有端部，所述端部具有内螺纹，所述端部通过所述内螺纹配合有加长杆，所述加长杆远离所述端部的那一端螺纹连接有限位球。

5.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于：所述框架为铝合金框架。