[实用新型]一种医用微创手术机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医用微创手术机械臂。

背景技术

手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性（切开），或使完整性受到破坏的组织复原（缝合）的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。因之手术也有更广泛的含义。

在进行手术时，手术台边一般需要站立多名医护人员进行手术，同时还要摆放手术时所需用到的各种工具、仪器，使得本身就较为狭小的空间变得更加拥挤，医生在进行手术，特别是微创手术这种高精度的手术室，施展不开，必须很小心，动作幅度很小才能保证手术质量，这样就大大拖慢了手术的速度，增加了医护人员的工作时长，为此我们设计出一种医用微创手术机械臂，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医用微创手术机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种医用微创手术机械臂，包括底座，所述底座的上侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂上设有臂套，所述臂套的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆上水平设置有放置盘，所述竖直支撑臂的上端设置有横向转轴，所述竖直支撑臂远离气缸的一端设置有纵向转轴，所述纵向转轴转动连接有水平支撑臂，所述水平支撑臂远离纵向转轴的一端安装有无影灯，所述无影灯下方的一侧设置有手持手术灯，所述手持手术灯通过回缩弹性绳与无影灯连接，所述无影灯远离手持手术灯的一侧通过弹簧管安装有清洗水管，所述水平支撑臂的下侧设置有挂钩，所述水平支撑臂的上侧设置有水箱，所述水箱的一侧设置有加压泵，所述加压泵通过输水管与弹簧管连通。

优选的，所述底座远离气缸的一侧设置有移动滚轮，且移动滚轮上设置有刹车装置，底座的一侧设置有推动扶手。

优选的，所述清洗水管上安装有手持出水阀。

优选的，所述放置盘内设置有手术器具摆放槽。

优选的，所述臂套远离支撑杆的一侧设置有锁紧旋钮。

优选的，所述手持手术灯上设置有开关，且回缩弹性绳与无影灯的连接处设置有复位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中无影灯可随意旋转，不会妨碍医生进行手术，同时方便医生寻找手术最佳的光照角度，手持手术灯可拉伸，方便医生手术室在微创部位获得更亮的光线，更加有效的进行手术，清洗水管能够便捷的对微创部位进行清洗，无需护士通过其他途径进行冲洗，放置盘和挂钩可挂放手术时需要的手术用具，避免了在手术台旁放置用具架，妨碍医生操作的情况，并且整个装置可进行移动，方便在手术前后转移位置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种医用微创手术机械臂的结构示意图。

图中：1底座、2气缸、3竖直支撑臂、4臂套、5支撑杆、6放置盘、7横向转轴、8纵向转轴、9水平支撑臂、10无影灯、11手持手术灯、12清洗水管、13挂钩、14水箱、15加压泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。