[实用新型]一种医用微创手术机械臂

权利要求书

1.一种医用微创手术机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧安装有气缸（2），所述气缸（2）的活塞杆连接有竖直支撑臂（3），所述竖直支撑臂（3）上设有臂套（4），所述臂套（4）的一侧设置有支撑杆（5），所述支撑杆（5）上水平设置有放置盘（6），所述竖直支撑臂（3）的上端设置有横向转轴（7），所述竖直支撑臂（3）远离气缸（2）的一端设置有纵向转轴（8），所述纵向转轴（8）转动连接有水平支撑臂（9），所述水平支撑臂（9）远离纵向转轴（8）的一端安装有无影灯（10），所述无影灯（10）下方的一侧设置有手持手术灯（11），所述手持手术灯（11）通过回缩弹性绳与无影灯（10）连接，所述无影灯（10）远离手持手术灯（11）的一侧通过弹簧管安装有清洗水管（12），所述水平支撑臂（9）的下侧设置有挂钩（13），所述水平支撑臂（9）的上侧设置有水箱（14），所述水箱（14）的一侧设置有加压泵（15），所述加压泵（15）通过输水管与弹簧管连通。

2.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂，其特征在于，所述底座（1）远离气缸（2）的一侧设置有移动滚轮，且移动滚轮上设置有刹车装置，底座（1）的一侧设置有推动扶手。

3.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂，其特征在于，所述清洗水管（12）上安装有手持出水阀。

4.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂，其特征在于，所述放置盘（6）内设置有手术器具摆放槽。

5.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂，其特征在于，所述臂套（4）远离支撑杆（5）的一侧设置有锁紧旋钮。

6.根据权利要求1所述的一种医用微创手术机械臂，其特征在于，所述手持手术灯（11）上设置有开关，且回缩弹性绳与无影灯（10）的连接处设置有复位弹簧。