[实用新型]一种拥有防尘功能的机械臂

权利要求书

1.一种拥有防尘功能的机械臂，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的上方设有容纳槽（2），所述容纳槽（2）的内部安装有驱动机构（3），所述驱动机构（3）的上方安装有连接板（4），所述容纳槽（2）的两侧内壁设有长条型滑槽（5），所述连接板（4）的两侧安装有防尘装置（6），所述连接板（4）靠近长条型滑槽（5）的一侧安装有盖板（7），且盖板（7）与防尘装置（6）连接，所述安装底座（1）的两端均设有导引槽（9），且导引槽（9）与长条型滑槽（5）连通，所述导引槽（9）上安装有端盖板（10），所述安装底座（1）上还安装有驱动电机（8），且驱动电机（8）与驱动机构（3）连接；所述防尘装置（6）包括两组固定杆（11），所述两组固定杆（11）其中一根与连接板（4）连接，所述两组固定杆（11）另一根与容纳槽（2）的侧壁连接，所述两组固定杆（11）之间安装有活动杆（14），所述活动杆（14）的两端均安装有滚轮（12），且滚轮（12）与长条型滑槽（5）匹配，所述活动杆（14）与两组固定杆（11）之间安装有防尘布（13），所述防尘布（13）的一端缠绕在活动杆（14）上，所述防尘布（13）的另一端缠绕在两组固定杆（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种拥有防尘功能的机械臂，其特征在于，所述活动杆（14）的数量为2-20根，且每相邻活动杆（14）之间均安装有防尘布（13），所述防尘布（13）依次缠绕在活动杆（14）上。

3.根据权利要求1所述的一种拥有防尘功能的机械臂，其特征在于，所述驱动机构（3）包括轴承座，所述轴承座套接有丝杠，所述丝杠上套接有滑块，所述滑块与连接板（4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种拥有防尘功能的机械臂，其特征在于，所述两组固定杆（11）上设有螺纹孔，所述两组固定杆（11）通过固定螺钉分别与连接板（4）和容纳槽（2）的侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种拥有防尘功能的机械臂，其特征在于，所述安装底座（1）的一侧设有通孔，所述通孔与容纳槽（2）连通，所述通孔上安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的转轴从通孔伸入容纳槽（2）并通过联轴器与丝杠连接。

6.根据权利要求1所述的一种拥有防尘功能的机械臂，其特征在于，所述活动杆（14）为圆弧型结构，所述活动杆（14）的凸面位于活动杆（14）靠近容纳槽（2）的一侧。