[实用新型]一种全自动插件机插件头

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，尤其涉及一种全自动插件机插件头。

背景技术

随着科技水平的进步，人们的生活质量也越来越高，工业生产中自动化机械的应用也越来越多。传统的使用人手选取元件并安装的方式已经被替代。

现有的自动插件机主要如专利申请号201520593324.0、专利名称《一种全自动端子插件机的插件头机构》中公开的“包括垫板以及安装在垫板上的插杆套，所述插杆套内活动套设有一插杆，所述插杆上端连接驱动气缸，下端连接压料杆，所述压料杆上端活动套设一活塞杆，所述活塞杆的一端连接有料夹，所述料夹的中段通过一转动销安装在压料杆的中段上，所述活塞杆驱动压料杆与料夹的下端夹紧 / 松开端子，所述驱动气缸通过上下驱动插杆带动端子插入印刷电路板中。”

然而这些自动插件机只能针对特定元件进行夹取，适用范围有限。为此，有必要研发一种能够夹取不同大小、尺寸和型号的电子元件、适用范围广、效率高、结构简单的自动插件机插件头。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动插件机插件头，旨在解决现有插件机只能适用单一元件的问题。

本实用新型是这样实现的，一种全自动插件机插件头，包括对电子元器件进行抓取的抓取模块；与所述抓取模块相连的控制所述全自动插件机插件头进行压料的压料模块；与所述压料模块相连的带动所述压料模块和所述抓取模块整体上下运动的动力模块；与所述动力模块相连并控制所述动力模块和所述压料模块运作的控制模块；与所述控制模块相连并控制所述抓取模块进行抓取的抓取控制模块；所述抓取控制模块设有钢丝旋转电机和钢丝，所述钢丝的一端与所述钢丝旋转电机相连、另一端与所述抓取模块相连，所述钢丝贯穿所述动力模块和所述压料模块内部。抓取模块可以夹取不同大小的电子元件。

本实用新型的进一步技术方案是：所述动力模块设有主气缸，所述主气缸设有主活塞导杆，所述主活塞导杆内设有通孔，所述钢丝贯穿所述通孔；所述主气缸内设有推动所述主活塞导杆运动的主气道。本方案通过自行研发的气缸实现了钢丝可以穿过活塞杆中空部分，穿到下面从而实现对抓取模块的控制。此外，气缸气路通道都是设置在活塞导杆上，就是说气路通过活塞导杆供给给气缸，大大减小了插件机的插件头的体积。

本实用新型的进一步技术方案是：所述压料模块与所述主活塞导杆的底端相连。这样压料模块整体可以和主活塞导杆一起移动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述压料模块设有与所述主活塞导杆相连的副气缸；所述副气缸设有副活塞导杆，所述副活塞导杆内设有压料杆，所述副气缸内部还设有压料杆弹簧。气源通过主气缸的活塞导杆控制副气缸向下动作，副气缸内部还设有弹簧，当气体压力减弱时，弹簧会将副气缸的副活塞导杆向上推起；压料杆安装在副活塞导杆里面，与副气缸一起在上下动作；压料杆压紧电子元器件的力度依靠弹簧压缩量决定，可以避免电子元器件被压坏。采用本装置之前插件机一般都是靠丝杠电机上下运动惯力去压电子器件，这容易出现压坏电子器件情况。而该装置压料杆是靠弹簧压缩量的反作用去压紧元器件，弹簧力大小是靠它的压缩量决定的，所以此力是可控制的，是柔和的，不至于会伤到元器件。

本实用新型的进一步技术方案是：所述抓取模块与所述副气缸相连。

本实用新型的进一步技术方案是：所述抓取模块设有与所述钢丝相连的夹取元件的夹爪。通过更改夹爪实现不同形状、大小的元件的抓取。

本实用新型的进一步技术方案是：所述夹爪设有夹爪主体和动力传动装置，还设有至少两片夹齿，所述夹齿嵌入导轨并沿所述导轨运动；所述夹齿与所述动力传动装置相连，所述动力传动装置与所述夹爪主体相连，所述动力传动装置与所述钢丝相连并将所述钢丝的机械能传递到所述夹齿上。所述动力传动装置为齿轮齿条副和拉伸弹簧。

本实用新型的进一步技术方案是：所述控制模块设有控制气道气流大小的电磁阀。控制模块结构简单、集成度高、避免了传统气管缠绕的问题。

本实用新型的进一步技术方案是：所述抓取控制模块还设有将所述钢丝旋转收集的钢丝旋转座和钢丝旋转轴。当钢丝旋转电机正向旋转时，钢丝驱动齿轮齿条副转动，带动夹齿在相对运动并夹紧电子元器件。

本实用新型的进一步技术方案是：所述抓取控制模块还设有计算所述钢丝张紧程度的光电感应开关。

本实用新型的有益效果是：现有技术插件头都是通过丝杠、电机来实现运动，此种结构体积庞大、功能不全、操作复杂等特点。本方案通过采用自主研发气缸来实现整个机构运动，体积小巧、结构简单、成本便宜，操作方便、功能能满足各种型号电子器件夹取要求。