[实用新型]一种全自动插件机插件头

权利要求书

1.一种全自动插件机插件头，其特征在于：包括对电子元器件进行抓取的抓取模块；与所述抓取模块相连的控制所述全自动插件机插件头进行压料的压料模块；与所述压料模块相连的带动所述压料模块和所述抓取模块整体上下运动的动力模块；与所述动力模块相连并控制所述动力模块和所述压料模块运作的控制模块；与所述控制模块相连并控制所述抓取模块进行抓取的抓取控制模块；所述抓取控制模块设有钢丝旋转电机和钢丝，所述钢丝的一端与所述钢丝旋转电机相连、另一端与所述抓取模块相连，所述钢丝贯穿所述动力模块和所述压料模块内部。

2.根据权利要求1所述的全自动插件机插件头，其特征在于：所述动力模块设有主气缸，所述主气缸设有主活塞导杆，所述主活塞导杆内设有通孔，所述钢丝贯穿所述通孔；所述主气缸内设有推动所述主活塞导杆运动的主气道。

3.根据权利要求2所述的全自动插件机插件头，其特征在于：所述压料模块与所述主活塞导杆的底端相连。

4.根据权利要求3所述的全自动插件机插件头，其特征在于：所述压料模块设有与所述主活塞导杆相连的副气缸；所述副气缸设有副活塞导杆，所述副活塞导杆内设有压料杆，所述副气缸内部还设有压料杆弹簧。

5.根据权利要求4所述的全自动插件机插件头，其特征在于：所述抓取模块与所述副气缸相连。

6.根据权利要求5所述的全自动插件机插件头，其特征在于：所述抓取模块设有与所述钢丝相连的夹取元件的夹爪。

7.根据权利要求6所述的全自动插件机插件头，其特征在于：所述夹爪设有夹爪主体和动力传动装置，还设有至少两片夹齿，所述夹齿嵌入导轨并沿所述导轨运动；所述夹齿与所述动力传动装置相连，所述动力传动装置与所述夹爪主体相连，所述动力传动装置与所述钢丝相连并将所述钢丝的机械能传递到所述夹齿上。

8.根据权利要求7所述的全自动插件机插件头，其特征在于：所述控制模块设有控制气道气流大小的电磁阀。

9.根据权利要求1-8中任一所述的全自动插件机插件头，其特征在于：所述抓取控制模块还设有将所述钢丝旋转收集的钢丝旋转座和钢丝旋转轴。

10.根据权利要求1-8中任一所述的全自动插件机插件头，其特征在于：所述抓取控制模块还设有计算所述钢丝张紧程度的光电感应开关。