[实用新型]一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道系统模拟装置，尤其是涉及了一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置。

背景技术

管道的腐蚀和胶圈脱落是使用过程中常见状况，由此影响了管道特别是油气管道的安全性。针对管道安全也有越来越多的检测方法和工具。但不是有了检测方法和装置就直接投入使用，还需要验证方法和工具的可靠性。因此现有技术中缺少了需要根据实际的管道系统设计一套合理的管道模拟系统，用来做实验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于快速检验管道检测装置和方法的可靠性，提供一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置，该装置能够模拟现实管道系统的所有情况，从而对管道检测装置和方法进行评估，尤其是适用于对地下油气运输管道的模拟。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

本实用新型包括支架以及置于支架上的水箱和样管，支架前部固定有水箱，水箱底部侧面设有用于起到支撑作用的挡板，样管的前端部分置于水箱内，后端部分置于水箱外。

所述的样管包括依次衔接的上升段模拟管道、伸缩及放气段管道、下降段模拟管道和90度拐弯模拟管道，下降段模拟管道和下降段模拟管道均为呈Z字形的管道结构，伸缩及放气段管道为直管道结构，90度拐弯模拟管道为向上弯折的弯管结构，下降段模拟管道下部的水平段和90度拐弯模拟管道的水平段组成了地下模拟管道；上升段模拟管道底部作为入口端并置于水箱内，上升段模拟管道入口端经前密封圈与前法兰端盖连接，上升段模拟管道入口端和下降段模拟管道出口端位于同一水平面上，下降段模拟管道出口端经中密封圈与90度拐弯模拟管道入口端连接，90度拐弯模拟管道出口端向上延伸并经后密封圈与后法兰端盖连接。

所述的伸缩及放气段管道为柔性结构，伸缩及放气段管道顶部设有用于放气的出气口。

所述的下降段模拟管道中的竖直段通过第一管夹固定安装在支架上，下降段模拟管道中的下部水平段通过第二管夹固定安装在支架上，90度拐弯模拟管道的水平段通过第三管夹固定安装在支架上。

所述的样管内壁设有模拟焊缝缺陷、腐蚀缺陷和模拟胶圈脱落缺陷。

所述样管的下降段模拟管道的中部设有模拟胶圈脱落缺陷和腐蚀缺陷，在下降段模拟管道与90度拐弯模拟管道连接处设有模拟焊缝缺陷。

本实用新型在管道之间的连接通过密封圈连接，通过密封圈模拟地下管道与管道之间的焊缝。

本实用新型的工作原理是：将作为检测器的视频球放入待检测的样管，然后打开水箱，让水流推动视频球在样管里前进，拍摄样管的内部缺陷。

本实用新型装置包括总水箱，水泵，管道等回路的部分可以模拟介质流动部分，能用于针对视频要求能在不同流速的情况下视频求检测管道缺陷装置的可靠性和有效性评估。

本实用新型装置能针对管道机器人检测的装置的检测效率和可行性进行评定，可提出针对模拟检测结果对管道机器人检测装置进行改进意见。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、由于管道系统完全模拟真实的管道排布，包括下降段模拟管道、上升段模拟管道、地下模拟管道、伸缩及放气段管道，180度拐弯模拟管道，90度拐弯模拟管道，可针对全部的视频求检测的管道环境进行模拟，所以可预测视频球在管道内遇到的各种状况。

2、本实用新型装置包括总水箱，水泵，管道等回路的部分可以模拟介质流动部分，能用于针对视频要求在不同流速的情况下视频求检测管道缺陷装置的可靠性和有效性评估。

3、该装置可用于针对检测的装置的检测效率和可行性进行评定，可提出针对模拟检测结果对视频球检测装置进行改进意见。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中支架和挡板结构示意图。

图3为本实用新型实施例中支架和水箱结构示意图。

图4为本实用新型实施例中样管结构示意图。

图5为本实用新型实施例中地下模拟管道结构示意图。

图6为本实用新型实施例中法兰端盖结构示意图。

图7为本实用新型实施例中缺陷结构示意图。