[实用新型]一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置

权利要求书

1.一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置，其特征在于：包括支架(11)以及置于支架(11)上的水箱(1)和样管(4)，支架(11)前部固定有水箱(1)，水箱(1)底部侧面设有用于起到支撑作用的挡板(12、13、14)，样管(4)的前端部分置于水箱(1)内，后端部分置于水箱(1)外。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置，其特征在于：所述的样管(4)包括依次衔接的上升段模拟管道(18)、伸缩及放气段管道(17)、下降段模拟管道(16)和90度拐弯模拟管道(23)，下降段模拟管道(16)和下降段模拟管道(16)均为呈Z字形的管道结构，伸缩及放气段管道(17)为直管道结构，90度拐弯模拟管道(23)为向上弯折的弯管结构，下降段模拟管道(16)下部的水平段和90度拐弯模拟管道(23)的水平段组成了地下模拟管道(19)；上升段模拟管道(18)底部作为入口端并置于水箱(1)内，上升段模拟管道(18)入口端经前密封圈(3)与前法兰端盖(2)连接，上升段模拟管道(18)入口端和下降段模拟管道(16)出口端位于同一水平面上，下降段模拟管道(16)出口端经中密封圈(7)与90度拐弯模拟管道(23)入口端连接，90度拐弯模拟管道(23)出口端向上延伸并经后密封圈(9)与后法兰端盖(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置，其特征在于：所述的伸缩及放气段管道(17)为柔性结构，伸缩及放气段管道(17)顶部设有用于放气的出气口。

4.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置，其特征在于：所述的下降段模拟管道(16)中的竖直段通过第一管夹(5)固定安装在支架(11)上，下降段模拟管道(16)中的下部水平段通过第二管夹(6)固定安装在支架(11)上，90度拐弯模拟管道(23)的水平段通过第三管夹(10)固定安装在支架(11)上。

5.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置，其特征在于：所述的样管(4)内壁设有模拟焊缝缺陷(20)、腐蚀缺陷(21)和模拟胶圈脱落缺陷(22)。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置，其特征在于：所述样管(4)的下降段模拟管道(16)的中部设有模拟胶圈脱落缺陷(22)和腐蚀缺陷(21)，在下降段模拟管道(16)与90度拐弯模拟管道(23)连接处设有模拟焊缝缺陷(20)。