[实用新型]一种高精度角度自动调节平台

权利要求书

1.一种高精度角度自动调节平台，其特征在于：包括下底板(2)、上底板(4)、平台(11)、第一支链、第二支链，所述上底板(4)通过多根支撑轴(3)固定在下底板(2)上，所述下底板(2)底部固定有多个支撑脚(1)，所述第一支链和第二支链的固定端连接上底板(4)，第一支链和第二支链的输出端连接平台(11)，所述第一支链设置有两条，第二支链设置有一条；

所述第一支链包括第一电机(22)、第一联轴器(36)、第一丝杠(37)、第一丝杠螺母(35)、第一固定支架(5)、第一移动支架(6)和第一连杆(10)；所述第一电机(22)通过螺栓固定连接在上底板(4)上，且第一电机(22)的输出端通过第一联轴器(36)连接第一丝杠(37)；所述第一丝杠(37)的一端连接第一联轴器(36)，另一端连接第一支撑轴承(33)；所述第一固定支架(5)底端通过螺栓固定连接在上底板(4)上；所述第一支撑轴承(33)内嵌在第一固定支架(5)的上端槽内；所述第一移动支架(6)一端通过螺栓与第一丝杠螺母(35)固定连接，第一移动支架(6)的另一端连接有连接架(7)；所述连接架(7)的底端通过螺栓固定连接在第一移动支架(6)上，连接架(7)的轴端通过移动端连接件连接第一连杆(10)的一端；所述移动端连接件包括移动端上接件(9)、移动端中间件(32)和移动端下接件(8)；所述移动端上接件(9)的一端与第一连杆(10)的轴端固定连接，移动端上接件(9)的另一端与移动端中间件(32)铰接；所述移动端下接件(8)的一端与移动端中间件(32)铰接，移动端下接件(8)的另一端和第一连杆(10)的一端通过紧固螺钉固定连接，所述移动端上接件(9)和移动端下接件(8)与移动端中间件(32)之间的铰接轴方向相互垂直；所述第一连杆(10)的另一端通过平台连接件连接平台(11)；所述平台连接件包括平台上接件(12)、平台中间件(26)和平台下接件(13)；所述平台上接件(12)的一端通过紧固螺钉连接第一连杆(10) 的一端，平台上接件(12)的另一端孔与平台中间件(26)铰接；所述平台下接件(13)的一端孔与移动端中间件(32)铰接，平台下接件(13)的另一端通过紧固螺钉和固定在平台(11)上的轴连接，所述平台上接件(12)和平台下接件(13)与平台(11)中接件之间的铰接轴方向相互垂直；

所述第二支链包括第二电机(21)、第二联轴器(20)、第二丝杠(19)、第二丝杠螺母(30)、第二固定支架(27)、第二移动支架(18)、第三电机(16)、第三联轴器(15)和第二连杆(14)；所述第二电机(21)通过螺栓固定连接在上底板(4)上，且第二电机(21)的输出端通过第二联轴器(20)连接第二丝杠(19)；所述第二固定支架(27)底端通过螺栓固定连接在上底板(4)上；所述第二丝杠(19)的一端连接第二联轴器(20)，另一端连接第二支撑轴承(31)；所述第二支撑轴承(31)内嵌在第二固定支架(27)的上端槽内；所述第二移动支架(18)与第二丝杠螺母(30)通过螺栓固定连接，电机支架(17)通过螺栓固定连接在第二移动支架(18)上；所述第三电机(16)固定在电机支架(17)的内侧，且第三电机(16)的输出端通过第三联轴器(15)连接第二连杆(14)；所述第二连杆(14)的一端连接第三电机(16)，另一端通过平台连接件连接平台(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度角度自动调节平台，其特征在于：所述上底板(4)和下底板(2)都设置有三个均匀分布的通孔，且支撑轴(3)设置有三根，支撑轴(3)两端设置有螺纹，支撑轴(3)的一端穿过上底板(4)上的通孔并通过螺母固定；所述支撑轴(3)另一端穿过下底板(2)上的通孔并通过螺母固定；所述下底板(2)还固定有三个支撑脚(1)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度角度自动调节平台，其特征在于：所述支撑脚(1)的轴端设置有螺纹，所述下底板(2)上设有与所述支撑脚(1) 的螺纹相配合的安装孔，支撑脚(1)的轴端穿过下底板(2)上的安装孔，下底板(2)的上端面设有与支撑脚(1)连接的调节螺母(23)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度角度自动调节平台，其特征在于：还包括X方向水平尺(24)和Y方向水平尺(25)，所述X方向水平尺(24)和Y方向水平尺(25)设置在下底板(2)的上端面上，X方向水平尺(24)和Y方向水平尺(25)相互之间呈垂直分布。