[实用新型]无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及停机坪技术领域，具体涉及一种用于无人飞行器的起落停机坪装置及无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行技术的发展，无人飞行器已由军用领域扩展到民用及商用领域。无人飞行器可用于航拍、消防、警用侦查、国土测绘，及对海洋、高压线路、灾情、气象等进行监视等。当驾车外出行驶遇到堵车或者其他突发紧急情况时，可用无人飞行器去查看，以便及时了解前方道路情况而快速做出反应，及时处理突发情况或选择合理路线。或者驾车外出游玩时，无人飞行器既可以探路又可以记录沿途的风景为旅程带来很大的便利。

但现有的无人飞行器在着陆过程中，缺少能在移动交通工具上对无人飞行器进行回收的停机坪，使得在移动交通工具如汽车在行驶的过程中，无法对无人飞行器进行精确回收。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器，其不仅可以实现无人飞行器在静态下的起飞与降落，同时也可以实现在动态下的起飞与降落。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人飞行器起落停机坪装置，其中包括起降台，所述起降台通过磁力控制单元与无人飞行器的脚架实现吸附或分离。

优选地，所述脚架下面设有衔铁块，所述起降台通过磁力控制单元与所述衔铁块实现与脚架的吸附或分离。

优选地，所述磁力控制单元包括设于起降台内部的电磁吸附控制电路及控制电磁吸附控制电路何时工作的控制板，所述起降台与所述电磁吸附控制电路连接，并在所述电磁吸附控制电路工作时产生电磁场。

优选地，所述起降台表面为铁芯或起降台内设置有铁芯，所述铁芯与所述电磁吸附控制电路连接。

优选地，所述起降台底面设置有多个支撑脚。

优选地，所述磁力控制单元由设置于起降台上的两个磁力调节模块组成，所述磁力调节模块包括软铁环，所述软铁环的内腔设有两端可沿软铁环内腔转动的永磁铁体，所述软铁环的前、后端分别连接有隔磁片，所述永磁铁体在转动过程中可与两个隔磁片接触，位于两个所述隔磁片之间的所述软铁环的外侧设有两个导磁体，当所述永磁铁体的磁力线与所述衔铁块呈分离状态时，所述衔铁块与所述磁力调节模块分离；当所述永磁铁体的磁力线经过所述衔铁块时，所述衔铁块与所述磁力调节模块吸附。

优选地，所述起降台的下面设有减震体。

优选地，所述减震体的下面连接有连接板，所述起降台的内部设有控制永磁铁体转动的控制板及动力机构。

优选地，所述动力结构为电机或液压装置或气压装置。

一种无人飞行器，其中包括所述的无人飞行器起落停机坪装置。

采用上述方案后，本实用新型无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器通过上述结构设计，当无人飞行器接收指令需要降落在起降台上时，通过磁力控制单元使起降台具有磁性，可将无人飞行器脚架上的衔铁块吸附在起降台上，使无人飞行器不能脱离起降台；而当无人飞行器起飞时，通过磁力控制单元使起降台上的磁力消失或消弱，则方便无人飞行器能够从起降台上起飞；该结构不论起降台是静止状态还是运动状态，均能对无人飞行器进行回收，使得在移动交通工具如汽车在行驶的过程中可以将无人飞行器进行精确回收。

附图说明

图1为本实用新型无人飞行器起落停机坪装置实施例一的立体结构示意图；

图 2 为本实用新型无人飞行器起落停机坪装置实施例二的立体结构示意图；

图3为本实用新型无人飞行器起落停机坪装置实施例二的磁力调节模块与衔铁块或磁铁块之间脱离状态的结构示意图；

图4为本实用新型无人飞行器起落停机坪装置实施例二的磁力调节模块与衔铁块或磁铁块之间吸附状态的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

如图1所示本实用新型无人飞行器起落停机坪装置实施例一的立体结构示意图，包括起降台1，起降台1的表面为铁芯5，起降台1通过铁芯5及隐藏在起降台1内部的磁力控制单元与无人飞行器2的脚架3下设置的衔铁块4实现与脚架3的吸附或分离。磁力控制单元包括隐藏在起降台1内部的电磁吸附控制电路，该电磁吸附控制电路包括控制板，该控制板控制电磁吸附控制电路的开关启动，铁芯5与该电磁吸附控制电路连接，当该电磁吸附控制电路导通后，铁芯5会产生电磁场，从而成为电磁铁。