[实用新型]无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，包括起降台，所述起降台通过磁力控制单元与无人飞行器的脚架实现吸附或分离。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述脚架下面设有衔铁块，所述起降台通过磁力控制单元与所述衔铁块实现与脚架的吸附或分离。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述磁力控制单元包括设于起降台内部的电磁吸附控制电路及控制电磁吸附控制电路何时工作的控制板，所述起降台与所述电磁吸附控制电路连接，并在所述电磁吸附控制电路工作时产生电磁场。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述起降台表面为铁芯或起降台内设置有铁芯，所述铁芯与所述电磁吸附控制电路连接。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述起降台底面设置有多个支撑脚。

6.根据权利要求2所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述磁力控制单元由设置于起降台上的两个磁力调节模块组成，所述磁力调节模块包括软铁环，所述软铁环的内腔设有两端可沿软铁环内腔转动的永磁铁体，所述软铁环的前、后端分别连接有隔磁片，所述永磁铁体在转动过程中可与两个隔磁片接触，位于两个所述隔磁片之间的所述软铁环的外侧设有两个导磁体，当所述永磁铁体的磁力线与所述衔铁块呈分离状态时，所述衔铁块与所述磁力调节模块分离；当所述永磁铁体的磁力线经过所述衔铁块时，所述衔铁块与所述磁力调节模块吸附。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述起降台的下面设有减震体。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述减震体的下面连接有连接板，所述起降台的内部设有控制永磁铁体转动的控制板及动力机构。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器起落停机坪装置，其特征在于，所述动力结构为电机或液压装置或气压装置。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无人飞行器起落停机坪装置。