[实用新型]铜管泡棉进料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及空调内外机连机管加工设备技术领域，尤其涉及一种铜管泡棉进料装置。

背景技术

由于铜材其本身具有良好的防腐、防锈性能，因此由铜材制成的铜管，被广泛地用于对防锈性能要求较高的空调等制冷制热行业产品的制造。但随着铜管加工的不断上涨，用铜管制造空调配件将导致空调制造成本的不断上升，如何在铜管的制造工艺中提高其生产率降低制造成本成为了一个至关重要的问题。

相关技术中，传统工艺中的铜管外层的泡棉包装采用半自动加工方法，严重降低了铜管的生产效率。

因此，有必要提供一种新的铜管泡棉进料装置解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动铜管泡棉进料装置。

本实用新型提供一种铜管泡棉进料装置，包括物料箱、设于所述物料箱一侧的置物架及架设于所述置物架上的抓取装置，所述抓取装置包括固定于所述置物架上的机架、设于所述机架的导向装置、安装于所述导向装置并沿其延伸方向运动的多个并列设置的升降装置及设于每一所述升降装置上并由所述升降装置带动其沿竖直方向运动的夹爪装置。

优选的，所述夹爪装置包括一端活动连接于所述升降装置的夹管手、设于所述夹管手且用于检测所述夹管手上是否抓取有所述铜管泡棉的感应器及用于驱动所述夹管手动作的夹爪气缸。

优选的，所述夹管手包括连接于所述升降装置的延伸板、设于所述延伸板且与所述夹爪气缸连接的手指头及固设于所述手指头末端的硅胶套。

优选的，所述导向装置包括固设于所述机架且相对间隔设置的第一导轨和第二导轨、固定于所述机架且设于所述第一导轨或所述第二导轨一侧的滑轨、分别与所述第一导轨、所述第二导轨和所述滑轨活动连接的横梁及设于所述滑轨且驱动所述横梁滑动的驱动电机。

优选的，每一所述升降装置包括一端固定于所述横梁上、另一端连接所述夹管手的连接杆及驱动所述夹管手沿所述连接杆竖直运动的升降气缸。

优选的，所述置物架包括托盘及设于所述托盘上的多个管夹和用于检测所述铜管泡棉是否移位到预设位置的传感器。

优选的，所述物料箱包括箱体及呈倾斜设置于所述箱体底部的底板。

与相关技术相比，本实用新型提供的铜管泡棉进料装置具有如下有益效果：

一、通过设于升降装置上的抓取装置，并由导向装置带动所述升降装置运动来实现所述抓取装置的移动，使铜管泡棉输送至置物架上，实现了所述铜管泡棉运输从半自动化加工到全自动的加工的升级。

二、通过所述抓取装置上的夹爪装置来抓取所述铜管泡棉，所述夹爪装置上设有能检测是否有抓取到所述铜管泡棉的感应器，并对抓取结果进行反馈，使所述抓取装置更加智能，有效的提高了所述铜管泡棉进料装置的精准度及运送效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的铜管泡棉进料装置的立体结构示意图；

图2为图1所示A部分的放大图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，为本实用新型提供的铜管泡棉进料装置的立体结构示意图。所述铜管泡棉进料装置100用于铜管泡棉200的进料，包括物料箱1、设于所述物料箱1一侧的置物架3及架设于所述置物架3上方的抓取装置5。

所述物料箱1呈长方体，用于装载所述铜管泡棉200，所述物料箱1设置的长度与所述铜管泡棉200的长度相适配，所述物料箱1包括箱体11与呈倾斜设置于所述箱体11底部的底板13。

所述底板13的倾斜设置有利于所述铜管泡棉200因重力因素往倾斜方向滚动，使所述抓取装置5能顺利的抓到所述铜管泡棉200。

所述置物架3包括托盘31及设于所述托盘31上的多个管夹33和用于检测所述铜管泡棉200的传感器35。

所述传感器35设于远离所述管夹33远离所述物料箱1的一端，用于检测所述抓取装置5抓取所述铜管泡棉200后移位到所述管夹33的位置是否已经到位。

所述抓取装置5包括固定于所述置物架3上的机架51、设于所述机架51的导向装置53、安装于所述导向装置53并沿其横向运动的多个升降装置55、设于每一所述升降装置55上并由所述升降装置55带动其竖直运动的夹爪装置57。

请参阅图2，为图1所示A部分的放大图。所述机架51包括两个平行间隔设置的型材钢焊接而成的架体511。