[实用新型]铜管泡棉进料装置

权利要求书

1.一种铜管泡棉进料装置，包括物料箱、设于所述物料箱一侧的置物架及架设于所述置物架上的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括固定于所述置物架上的机架、设于所述机架的导向装置、安装于所述导向装置并沿其延伸方向运动的多个并列设置的升降装置及设于每一所述升降装置上并由所述升降装置带动其沿竖直方向运动的夹爪装置。

2.根据权利要求1所述的铜管泡棉进料装置，其特征在于，所述夹爪装置包括一端活动连接于所述升降装置的夹管手、设于所述夹管手且用于检测所述夹管手上是否抓取有铜管泡棉的感应器及用于驱动所述夹管手动作的夹爪气缸。

3.根据权利要求2所述的铜管泡棉进料装置，其特征在于，所述夹管手包括连接于所述升降装置的延伸板、设于所述延伸板且与所述夹爪气缸连接的手指头及固设于所述手指头末端的硅胶套。

4.根据权利要求2所述的铜管泡棉进料装置，其特征在于，所述导向装置包括固设于所述机架且相对间隔设置的第一导轨和第二导轨、固定于所述机架且设于所述第一导轨或所述第二导轨一侧的滑轨、分别与所述第一导轨、所述第二导轨和所述滑轨活动连接的横梁及设于所述滑轨且驱动所述横梁滑动的驱动电机。

5.根据权利要求4所述的铜管泡棉进料装置，其特征在于，每一所述升降装置包括一端固定于所述横梁上、另一端连接所述夹管手的连接杆及驱动所述夹管手沿所述连接杆竖直运动的升降气缸。

6.根据权利要求1所述的铜管泡棉进料装置，其特征在于，所述置物架包括托盘及设于所述托盘上的多个管夹和用于检测所述铜管泡棉是否移位到预设位置的传感器。

7.根据权利要求1所述的铜管泡棉进料装置，其特征在于，所述物料箱包括箱体及呈倾斜设置于所述箱体底部的底板。